الوصف
نظرة عامة
يعد Allen-Bradley 2198-D006-ERS3 وحدة محرك سيرفو بمحورين من منصة التحكم في الحركة Kinetix 5700 التي طورتها Allen-Bradley. تم تصميمه لأنظمة الحركة متعددة المحاور عالية الدقة التي تتطلب استجابة سريعة للحلقات، وتحكم متزامن في المحاور، واتصال قائم على EtherNet/IP.
يُدمج هذا المحرك محورين سيرفو مستقلين ضمن هيكل واحد، مما يقلل من مساحة الخزانة مع الحفاظ على أداء ديناميكي عالي لتطبيقات الحركة المنسقة مثل الروبوتات وأنظمة التعبئة وخطوط الأتمتة عالية السرعة.
أداء التحكم في الحركة
تم تصميم 2198-D006-ERS3 للتحكم في السيرفو عالي النطاق الترددي:
-
عرض نطاق حلقة السرعة: حتى 400 هرتز لكل محور
-
عرض نطاق حلقة التيار: حتى 1000 هرتز لكل محور
-
تردد تبديل PWM: 4 كيلو هرتز
-
هيكل تحكم مستقل بمحورين
-
استجابة عزم عالية السرعة لتغيرات الحمل الديناميكية
تسمح هذه المعلمات بتشغيل مستقر في أنظمة الحركة ذات الدورات السريعة التي تتطلب تحديد موقع دقيق والتحكم في المسار.
الأداء الكهربائي
| المعلمة | المواصفات |
|---|---|
| رقم الموديل | 2198-D006-ERS3 |
| عائلة المنتج | Kinetix 5700 |
| نوع المنتج | محرك سيرفو / محول بمحورين |
| نطاق جهد الإدخال التيار المستمر | 276 – 747 فولت تيار مستمر |
| التيار المستمر RMS الناتج | 2.5 أمبير لكل محور |
| التيار الذروي المستمر (0-ذروة) | 3.5 أمبير |
| التيار الأقصى RMS الذروي | 6.3 أمبير |
| التيار الأقصى الذروي (0-ذروة) | 8.8 أمبير |
| تيار الإدخال | 2.7 أمبير (حافلة التيار المستمر) |
| تردد التبديل | 4 كيلو هرتز |
الاتصال وتكامل النظام
يدعم المحرك اتصال EtherNet/IP للتكامل السلس في شبكات التحكم الحديثة في الحركة.
الميزات الرئيسية للتكامل:
-
اتصال تحكم حركة EtherNet/IP
-
قدرة تزامن متعددة المحاور
-
التكامل مع وحدات التحكم القائمة على Logix
-
ملفات حركة منسقة عبر محاور السيرفو
-
تبادل بيانات في الوقت الحقيقي لأنظمة تغذية الحركة الراجعة
المواصفات البيئية والميكانيكية
| المعلمة | المواصفات |
|---|---|
| درجة حرارة التشغيل | 0°م إلى 50°م |
| الرطوبة النسبية | 5% – 95% (بدون تكاثف) |
| تصنيف الحماية IP | مستوى الحماية IP20 |
| درجة التلوث | 2 |
| طريقة التبريد | تبريد الخزانة بالهواء القسري (يعتمد على النظام) |
| الوزن | 1.2 كجم |
الميزات الوظيفية الرئيسية
-
تصميم محول سيرفو بمحورين مدمجين
-
تحكم عالي النطاق الترددي في حلقات السرعة والتيار
-
تصميم محرك مدمج لتقليل مساحة الخزانة
-
توافق شبكة حركة EtherNet/IP
-
استجابة عزم ديناميكية عالية
-
مناسب للأنظمة متعددة المحاور المتزامنة
التطبيقات النموذجية
يُستخدم 2198-D006-ERS3 عادة في:
-
آلات التعبئة والتغليف عالية السرعة
-
الروبوتات وأنظمة تحديد المواقع الروبوتية
-
معدات CNC والتشغيل الدقيق
-
أنظمة تزامن الناقلات
-
أتمتة التجميع متعددة المحاور
-
آلات الطباعة والتحويل
الأسئلة الشائعة
هل يدعم 2198-D006-ERS3 محاور مزدوجة مستقلة؟
نعم، يدمج محورين سيرفو مستقلين بالكامل في وحدة محرك واحدة.
ما هو بروتوكول الشبكة المستخدم للاتصال؟
يستخدم EtherNet/IP للتحكم في الحركة وتكامل النظام.
هل هذا المحرك مناسب للتطبيقات عالية السرعة؟
نعم، مع حلقة سرعة 400 هرتز وحلقة تيار 1000 هرتز، تم تصميمه لأنظمة الحركة عالية الديناميكية.
هل يمكن استخدامه في أنظمة متزامنة متعددة المحركات؟
نعم، يدعم الحركة المتعددة المحاور المنسقة عند استخدامه ضمن بنية Kinetix 5700.
الميزات
نحن نرحب بالطلبات الكبيرة ولدينا حد أدنى للطلب يبلغ وحدة واحدة فقط.
عند الطلب، يمكننا توفير جميع الوثائق اللازمة، بما في ذلك شهادات المنشأ/المطابقة وغيرها من مستندات التصدير المطلوبة.
بالنسبة للعناصر المتوفرة في المخزون، نهدف إلى التسليم خلال 1-3 أيام بعد تأكيد الدفع. سيتم تسليم العناصر التي لها أوقات انتظار محددة وفقًا للجدول المقتبس.
نحن نقبل الدفع بنسبة 100% عن طريق التحويل البرقي (T/T) قبل الشحن. بالنسبة للعناصر التي لها أوقات انتظار، يتطلب دفع 30% كدفعة مقدمة، مع دفع الـ 70% المتبقية قبل الشحن. بالنسبة لتحويلات اليوان الصيني (RMB)، يرجى الاتصال بنا إذا كان لديك وكيل في الصين.
نحن نقدم ضمانًا قياسيًا لمدة سنة واحدة على جميع العناصر الجديدة والأصلية. إذا كنت بحاجة إلى ضمان ممتد، يرجى الاتصال بنا للحصول على تفاصيل التكلفة الإضافية.
رضاكم مهم بالنسبة لنا. إذا كنت بحاجة إلى إرجاع عنصر، يجب أن يتم ذلك خلال 30 يومًا من تاريخ الطلب. يجب أن يكون المنتج غير مستخدم، غير مفتوح، وفي عبوته الأصلية مع جميع الملحقات المرفقة. تتم معالجة المبالغ المستردة خلال 5-7 أيام عمل بعد استلامنا للعنصر المُعاد. يرجى ملاحظة أن رسوم الشحن والرسوم ذات الصلة غير قابلة للاسترداد.