وحدة تحكم الحركة GE IC693DSM302

نظرة عامة

يعد  GE IC693DSM302 وحدة تحكم حركة عالية الأداء بمحورين لأنظمة PLC من سلسلة 90-30. يتحكم بدقة في محركات GE Fanuc الرقمية ويدعم مدخلات الأوامر التناظرية لمحركات سيرفو من طرف ثالث. يدمج الوحدة مباشرة مع منطق PLC والاتصالات، مما يضمن حركة متزامنة وعالية السرعة. يناسب التطبيقات في التعبئة والتغليف، التجميع، ومناولة المواد. DSM302 Motion Mate يوفر تحكم حركة موثوق بزمن استجابة منخفض وخيارات برمجة مرنة.

المواصفات الفنية

• المحاور المدعومة: محوران سيرفو (المحور 1 والمحور 2)

• أنماط التحكم: الوضع القياسي، وضع المتابع مع مدخل المحور الرئيسي

• توافق السيرفو: محركات GE Fanuc الرقمية، محركات تناظرية بما في ذلك سلسلة SL ومحركات طرف ثالث

• معدلات تحديث حلقة السيرفو: عزم الدوران 250 ميكروثانية، السرعة 1 مللي ثانية، الموضع 2 مللي ثانية

• زمن معالجة الكتلة: أقل من 5 مللي ثانية

• نطاق الموضع: –8,388,608 إلى +8,388,607 وحدات المستخدم

• نطاق السرعة: 1 إلى 8,388,607 وحدات المستخدم/ثانية

• نطاق التسارع: 1 إلى 134,217,727 وحدات المستخدم/ثانية²

البرمجة والذاكرة

• برامج الحركة: حتى 10 برامج و40 روتين فرعي في الذاكرة غير المتطايرة

• البرنامج 0: مصمم لتسلسلات حركة قصيرة

• واجهة البرمجة: منفذ تسلسلي RS-232 مع برنامج APM Motion Programmer

• البرمجيات الثابتة: مخزنة في ذاكرة الفلاش، قابلة للترقية عبر منفذ COMM

الإدخال/الإخراج والاتصال

• المدخلات: مفاتيح المنزل والتجاوز، نبضات التقاط الموضع لكل محور

• المخرجات: مخرج تناظري 13-بت لضبط السيرفو أو تحكم PLC

• دعم المشفر: مدخل مشفر رباعي لمحور المتابع الرئيسي

• الموصلات:

• الموصل A: محور السيرفو 1

• الموصل B: محور السيرفو 2

• الموصل C/D: المحاور المساعدة وواجهة البرمجة

• موصل RJ-11 بستة دبابيس: تحديثات البرمجيات الثابتة وتحميل برامج الحركة

التصنيفات البيئية

• درجة حرارة التشغيل: 0°C إلى 60°C (32°F إلى 140°F)

• درجة حرارة التخزين: –40°C إلى +85°C

• الرطوبة: 5% إلى 95%، غير مكثفة

• التركيب: فتحة قياسية في قاعدة سلسلة 90-30

• الوزن: 0.86 رطل