نظرة عامة
يعد IC695PMM335 وحدة تحكم حركة متعددة المحاور عالية الأداء لمنصة PACSystems RX3i. يوفر تحكمًا سريعًا ودقيقًا لما يصل إلى أربعة محاور سيرفو فعلية بالإضافة إلى محاور افتراضية أو قائمة على الوقت. يندمج هذا الموديل مباشرة مع وحدات المعالجة المركزية RX3i، مما يتيح تنسيقًا متقدمًا للحركة ومزامنتها. يدعم تحديثات الحلقة عالية السرعة، وتخطيط المسار المرن، والاتصال بالألياف الضوئية عبر ناقل سيرفو تسلسلي FANUC (FSSB). مثالي لمهام أتمتة الآلات المتطلبة، حيث يقدم تحكمًا سريع الاستجابة وفي الوقت الحقيقي.
المواصفات الفنية
-
رقم الموديل: IC695PMM335
-
السلسلة: PACSystems RX3i
-
نوع المنتج: وحدة تحكم حركة متعددة المحاور
-
عدد المحاور: 4 فعلية + افتراضية/قائمة على الوقت
-
أنواع الحركة: الموضع، السرعة، العزم
-
تخطيط مسار الحركة: 1 مللي ثانية
-
معدل تحديث حلقة الموضع: 500 ميكروثانية
-
معدل تحديث حلقة السرعة: 125 ميكروثانية
-
معدل تحديث حلقة العزم: 62.5 ميكروثانية
-
واجهة أمر السيرفو: الألياف الضوئية عبر ناقل سيرفو تسلسلي FANUC (FSSB)
-
سرعة FSSB: 50 ميجابت/ثانية
-
الطول الأقصى لكابل FSSB: 100 متر بين العقد؛ 400 متر إجمالي لكل وحدة
-
استهلاك الطاقة عند 3.3 فولت تيار مستمر: 1.1 أمبير
-
استهلاك الطاقة عند 5 فولت تيار مستمر: 0.45 أمبير
-
دخول/خروج للأغراض العامة: 4 × 24 فولت تيار مستمر مدخلات معزولة بصريًا
-
مدخلات عالية السرعة: 2
-
دخول/خروج قابل للتكوين: 2
-
دعم المشفر: مشفرات تسلسلية متزايدة ومطلقة
-
دعم الأعداد العشرية العائمة: نعم
-
دعم اللوحة الخلفية: لوحة خلفية RX3i عالمية
-
متطلبات الفتحة: وحدة بفتحة واحدة
-
التقاط الموضع عالي السرعة: 2 مدخل لكل محور
-
أبعاد الوحدة: 3.5 سم × 13 سم × 13.5 سم
-
وزن الوحدة: 0.3 كجم
