وحدة تحكم الحركة Schneider Electric TSXCAY41

الوصف

تعد وحدة التحكم في الحركة عالية الأداء Schneider Electric TSXCAY41 مصممة للتنسيق الدقيق متعدد المحاور في منصات أتمتة Modicon Premium. تدعم ما يصل إلى أربعة محاور سيرفو وتوفر تحكمًا موثوقًا للآلات الصناعية المتطلبة. تدمج الوحدة معالجة مشفر عالية السرعة، ووظائف تشخيص قوية، وملفات حركة مرنة، مما يسمح للمهندسين ببناء أنظمة سيرفو سريعة الاستجابة وفعالة. علاوة على ذلك، تساعد توافقية الإدخال الواسعة وتصميم حلقة السيرفو المتقدم في الحفاظ على حركة سلسة ومستقرة عبر ظروف تشغيل مختلفة.

الميزات الرئيسية

يجمع TSXCAY41 بين الاستحواذ السريع على الموضع، والتحكم المتعدد المحاور، وردود التشخيص البديهية. بالإضافة إلى ذلك، يقدّر المهندسون حلقة السيرفو النسبية المستقرة مع تعويض التجاوز وتبديل الكسب، مما يحسن الدقة أثناء التسارع السريع. تتعامل الوحدة مع ملفات سرعة شبه منحرفية أو قطع مكافئ، مما يتيح مسارات حركة محسّنة للتغليف، ومناولة المواد، والتجميع الدقيق. لذلك، توفر أداء تحديد موضع متوقع حتى في التطبيقات ذات متطلبات الدورة الضيقة. تضمن تحملها الواسع لجهد الإدخال وبنيتها المتينة موثوقية طويلة الأمد في البيئات الصناعية القاسية.

المواصفات الفنية

نوع المنتج: وحدة تحكم الحركة
الشركة المصنعة: Schneider Electric
خط الإنتاج: Modicon Premium / TSX Micro PLCs
رقم القطعة / GTIN: TSXCAY41 / 3389110726121
الوزن: 0.61 كجم

الكهرباء والمدخلات

• جهد الإدخال المساعد: 24 فولت، 8 مللي أمبير

• إدخال تحكم محرك السيرفو: 24 فولت، 8 مللي أمبير

• إدخال العداد: 5 فولت، 18 مللي أمبير

• حدود جهد الإدخال: 19–30 فولت (مساعد وسيرفو)، ≤5.5 فولت (عداد)

• منطق الإدخال: إيجابي

• مقاومة الإدخال: 3000 أوم (مساعد/سيرفو)، 270 أوم (عداد)

الأداء

• فقدان الطاقة: 10–17 واط

• تردد الساعة: 200 كيلوهرتز SSI

• تردد عداد التشفير التزايدي: 500 كيلوهرتز (x1)، 1000 كيلوهرتز عد (x4)، 250 كيلوهرتز إدخال

• الدقة: 0.5–1000 وحدة موضع لكل نقطة

• سرعة الاستحواذ: 54,000–270,000 نقطة/دقيقة

• زمن التسارع: من 8 مللي ثانية إلى 10 ثوانٍ

• ملفات السرعة: شبه منحرف أو قطع مكافئ

• أنواع المحاور المدعومة: محور محدود، محور تابع بنسبة ثابتة

• أنماط التشغيل: تلقائي، يدوي، إيقاف، قيادة مباشرة، تابع

المخرجات

• المخارج: 4 مخارج انعكاسية، 4 مخارج تناظرية، 4 مخارج تحقق مرحلية

• نطاق الإخراج التناظري: ±10…24 فولت، دقة 13-بت + إشارة

• التيار الاسمي للإخراج: 0.5 أمبير مخرج انعكاسي

• أقصى تيار خرج: 625 مللي أمبير انعكاس، 200 مللي أمبير تحقق، 1.5 مللي أمبير تناظري

• زمن التبديل: <500 ميكروثانية (انعكاس)، <5 مللي ثانية (التحقق)

الواجهات والمشفرات

• المشفر التزايدي: 10–30 فولت توتم بول أو 5 فولت RS422

• المشفر المطلق: SSI 16–25 بت، أو ABE7CPA11 مخرج متوازي

• الموصلات: HE-10 20 دبوس (دخول/خروج)، SUB-D 9 (تناظري)، SUB-D 15 (مشفرات)

بيئي

• درجة حرارة التشغيل: 0–60 درجة مئوية

• درجة حرارة التخزين: –25 إلى 70 درجة مئوية

• الرطوبة: 5–95%، غير مكثفة

• الارتفاع: ≤2000 م

• المعالجة الوقائية: TC

التطبيقات النموذجية

تتناسب هذه الوحدة مع الشركات المصنعة للمعدات الأصلية والمندمجين الذين يبنون أنظمة سيرفو متعددة المحاور تتطلب حركة متزامنة وتنظيم سرعة مستقر. على سبيل المثال، تدعم خطوط التعبئة، الناقلات الدقيقة، جداول الفهرسة، ووحدات تحديد المواقع الروبوتية. علاوة على ذلك، تساعد سرعة الاستحواذ العالية على تحسين تكرار المنتج، خاصة في المعدات ذات دورات التشغيل والإيقاف السريعة.

الدعم والصيانة

تدعم شنايدر إلكتريك TSXCAY41 بدعم دورة حياة طويل الأمد حتى عام 2026، مما يضمن استمرارية الأجزاء للأنظمة المثبتة. تشمل الصيانة الوقائية بشكل رئيسي فحوصات توصيل المشفر والتحقق من إشارات التحقق من محرك السيرفو. وبما أن الوحدة توفر مؤشرات تشخيص LED، يمكن للفنيين تحديد مشاكل الأسلاك أو أعطال المحور بسرعة أثناء مهام الخدمة.

الأسئلة الشائعة

س1: كم عدد محاور السيرفو التي يمكن لـ TSXCAY41 التحكم بها؟
تدعم حتى أربعة محاور مستقلة مع ملفات حركة قابلة للتكوين.

س2: ما هي أنواع المشفرات المتوافقة مع هذه الوحدة؟
تعمل مع مشفرات SSI المطلقة والمشفرات التزايدية بصيغ توتم-بول أو RS422.

س3: هل يمكن للوحدة التعامل مع التطبيقات عالية السرعة؟
نعم. تصل سرعة الاستحواذ إلى 270,000 نقطة في الدقيقة، مما يضمن أداءً مستقرًا في الآلات ذات الدورات السريعة.

س4: ما هي ملفات الحركة المتاحة؟
يدعم الوحدة ملفات الحركة شبه المنحرفية والتربيعية للتحكم الأمثل في السرعة والتسارع.