{"product_id":"allen-bradley-1756-hyd02-hydraulic-servo-module","title":"Allen-Bradley 1756-HYD02 Hydraulisches Servomodul","description":"\u003ch1\u003eAllen-Bradley 1756-HYD02 Hydraulisches Servomodul\u003c\/h1\u003e\n\u003cp\u003eKonfiguriert für die mehrachsige hydraulische Servoregelung in der ControlLogix-Rückwandarchitektur, bietet das \u003cstrong\u003eAllen-Bradley 1756-HYD02\u003c\/strong\u003e (\u003cstrong\u003e1756-HYD02 Hydraulisches Servomodul\u003c\/strong\u003e) eine direkte physische\/elektrische Ausführung. Das Modul verarbeitet die geschlossene Regelung von zwei hydraulischen Achsen mit PID-Regelung inklusive Feed-Forward und Richtungs-Skalierung. Es unterstützt eine 32-Bit Gleitkomma-Verstärkungsauflösung, ±10 V Analogausgang und optisch isolierte Registriereingänge. Die Steuerungsausführung wird über die ControlLogix-Chassis-Rückwand synchronisiert, mit wählbaren Aktualisierungsraten von 500 Hz bis 4 kHz.\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch3\u003eSuffix-Aufschlüsselung \u0026amp; Modellmatrix\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eFür das \u003cstrong\u003e1756-HYD02\u003c\/strong\u003e ist keine formale Suffix-Segmentierung definiert.\u003cbr\u003eDer Bezeichner wird als einzelner Katalogmodulcode innerhalb der 1756 ControlLogix hydraulischen Servofamilie behandelt.\u003cbr\u003eDas gesamte funktionale Verhalten wird durch Firmware und Chassis-Konfiguration bestimmt, nicht durch Suffix-Erweiterungen.\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch3\u003eHardware-Spezifikationen\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr class=\"firstRow\"\u003e\n\u003cth class=\"last:pe-10\"\u003eParameter\u003c\/th\u003e\n\u003cth class=\"last:pe-10\"\u003eSpezifikation\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModell\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1756-HYD02\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMarke\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAllen-Bradley\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eGewicht\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,23 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLeistungsaufnahme\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5,5 W (Verlustleistung)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProdukttyp\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHydraulisches Servomodul\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSerie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1756 ControlLogix\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAchsen pro Modul\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAchsen pro Steuerung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAnalogausgang\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±10 V DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAuflösung Analogausgang\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 Bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eServoregelungstyp\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePID mit Feed-Forward und Richtungs-Skalierung\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eVerstärkungsauflösung\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32-Bit Gleitkomma\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAktualisierungsrate\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e500 Hz bis 4 kHz wählbar\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLDT-Eingang\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePWM, Start-\/Stopp-Flankenerkennung\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRegistriereingang\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eOptisch isolierter stromsenkender Eingang\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDiskrete Ausgänge\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eHalbleiter-isolierte Relaiskontakte\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSpannung diskreter Ausgang\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V DC nominal\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRückwandstrom (5 V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e700 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRückwandstrom (24 V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2,5 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAnschlussklemmen\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1756-TBCH, 1756-TBS6H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMontageort\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eControlLogix-Chassis (beliebiger Steckplatz)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSteckplatzbreite\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 Steckplatz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch3\u003eSynchronisationseigenschaften des ControlLogix-Rückwandbusses\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eDas 1756-HYD02 führt die Echtzeit-Achssteuerung über die Steuerungsschicht des ControlLogix-Rückwandbusses aus. Der Datenaustausch erfolgt durch deterministische zyklische Aktualisierungen, die mit den Chassis-Scan-Intervallen abgestimmt sind.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eDie Rückwandkommunikation unterstützt eine enge Synchronisation zwischen der Ausführung von Bewegungsaufgaben und den I\/O-Aktualisierungsfenstern. Die Firmware-Ebene gewährleistet eine konsistente PID-Regelschleifen-Timing über beide hydraulischen Achsen.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eDie I\/O-Zuordnung verwendet isolierte Kanäle, um elektrische Kopplungen zwischen den Kanälen während der ±10 V Analogausgabe und der Hochgeschwindigkeits-LDT-Rückmeldung zu reduzieren.\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch3\u003eHäufig gestellte Fragen (FAQ)\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eF: Wie viele hydraulische Achsen unterstützt das 1756-HYD02?\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eA: Das Modul unterstützt zwei unabhängige hydraulische Servoaksen mit separater Regelung pro Kanal.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eF: Wie groß ist der Bereich der Aktualisierungsrate der Regelkreise?\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eA: Die wählbare Servoregler-Aktualisierungsrate liegt je nach Steuerungskonfiguration zwischen 500 Hz und 4 kHz.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eF: Welche Rückwandstrombelastung verursacht das Modul?\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eA: Es zieht 700 mA vom 5 V Rückwand-Schienen und 2,5 mA von der 24 V Schiene.\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\u003chr\u003e\n\u003ch3\u003eRichtlinien für die Feldinstallation\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eInstallieren Sie das Modul nur in einem spannungslosen ControlLogix-Chassis. Setzen Sie es in einen beliebigen verfügbaren Steckplatz ein und stellen Sie sicher, dass es vollständig im Rückwandstecker sitzt.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eVerwenden Sie 1756-TBCH oder 1756-TBS6H Anschlussklemmen mit korrekter mechanischer Verriegelung. Halten Sie eine Trennung zwischen der ±10 V Analogausgangsverdrahtung und Hochstrom-Schaltleitern ein.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eFühren Sie LDT- und Registriereingangskabel als geschirmtes verdrilltes Paar. Verbinden Sie die Kabelschirme nur am Chassis-Masseanschlusspunkt. Vermeiden Sie parallele Verlegung mit Hochfrequenz-PWM- oder Relaisausgangsleitungen.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eStellen Sie sicher, dass die Rückwandstecker des Chassis vor dem Einsetzen des Moduls frei von Verunreinigungen sind.\u003c\/p\u003e","brand":"Allen-Bradley","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":43585725661274,"sku":"1756-HYD02","price":123.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0612\/4601\/3530\/files\/1756-HYD022.jpg?v=1783064981","url":"https:\/\/www.plcmasters.com\/de\/products\/allen-bradley-1756-hyd02-hydraulic-servo-module","provider":"PLC Masters Ltd.","version":"1.0","type":"link"}