Descripción
Controlador Allen-Bradley 1769-L38ERM CompactLogix 5370 L3
Configurado para control de automatización programable y ejecución coordinada de movimiento en redes industriales EtherNet/IP, el Allen-Bradley 1769-L38ERM (1769-L38ERM Controlador CompactLogix 5370 L3) proporciona control directo de comunicación física y de datos a través de puertos Ethernet duales, funciones CIP Motion y capacidad de expansión local de E/S.
Especificaciones de Hardware
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Modelo | 1769-L38ERM |
| Marca | Allen-Bradley |
| Serie del Producto | CompactLogix 5370 L3 |
| Origen | EE.UU. |
| Peso | 0.71 lbs |
| Dimensiones | Factor de forma modular del controlador CompactLogix |
| Temperatura de Operación | 0 °C a +60 °C |
| Consumo de Energía | Aproximadamente 5 W |
| Tipo de Controlador | Controlador de Automatización Programable (PAC) |
| Memoria de Usuario | 3 MB de memoria de usuario |
| Almacenamiento No Volátil | Tarjeta SD de 1 GB incluida, soporta hasta tarjeta SD de 2 GB |
| Puertos de Comunicación | Puertos Ethernet duales, 1 puerto USB |
| Comunicación Ethernet | EtherNet/IP, compatible con Device Level Ring (DLR) |
| Velocidad Ethernet | 10/100 Mbps |
| Nodos Máximos EtherNet/IP | Hasta 48 nodos |
| Expansión Local de E/S | Hasta 30 módulos de E/S CompactLogix 1769 |
| Bancos de Expansión | 3 bancos |
| Movimiento Integrado | CIP Motion con cinemática, hasta 16 ejes |
| Tareas / Programas | 32 tareas, hasta 100 programas por tarea |
Arquitectura de Control EtherNet/IP y CompactLogix
El controlador 1769-L38ERM integra puertos de comunicación Ethernet duales con funcionalidad de conmutador embebido para estructuras de red Device Level Ring (DLR). El controlador soporta comunicación determinista EtherNet/IP para dispositivos distribuidos de E/S, HMI, SCADA y movimiento.
La arquitectura CompactLogix 5370 L3 soporta escalado de densidad de E/S mediante hasta 30 módulos de expansión locales distribuidos en tres bancos. La conectividad USB proporciona una interfaz local para programación del controlador, diagnóstico y mantenimiento de firmware.
Características de Firmware y Control de Movimiento
El controlador soporta ejecución CIP Motion con funciones cinemáticas para aplicaciones de movimiento coordinado. La arquitectura de procesamiento embebida soporta múltiples tareas y estructuras de programas del controlador manteniendo la compatibilidad con el sistema modular CompactLogix.
La compatibilidad con firmware flash permite actualizaciones operativas del controlador mediante entornos de programación soportados y gestión de almacenamiento SD removible. La interfaz Ethernet dual soporta conceptos de red determinista Profinet / EtherNet/IP a través de infraestructura de comunicación industrial basada en EtherNet/IP.
Preguntas Frecuentes
P: ¿El 1769-L38ERM soporta intercambio en caliente de módulos locales de E/S?
R: No. Los módulos locales de E/S CompactLogix 1769 no están diseñados para inserción en caliente en línea. Las condiciones de energía del controlador y de E/S deben seguir los procedimientos de instalación y mantenimiento antes de reemplazar módulos.
P: ¿Qué interfaces de comunicación están integradas en el controlador?
R: El controlador incluye puertos Ethernet duales para comunicación EtherNet/IP con capacidad DLR y un puerto USB para acceso a programación y diagnóstico.
P: ¿Cómo se implementa el control de movimiento en el 1769-L38ERM?
R: El controlador ejecuta funciones CIP Motion con soporte cinemático y puede coordinar hasta 16 ejes de movimiento dentro del entorno de control CompactLogix.
Guías para la Instalación en Campo
Instale el controlador en un riel DIN compatible o superficie de montaje en panel según los requisitos de instalación CompactLogix. Mantenga separación entre cables de comunicación Ethernet y conductores de energía de alto voltaje para reducir interferencias electromagnéticas.
Use cableado Ethernet blindado cuando lo requiera el diseño de la red industrial y conecte las mallas de los cables según las prácticas de puesta a tierra del sitio. Verifique la alineación de módulos, conexiones del backplane y distribución de energía antes de aplicar voltaje al sistema.
Para actualizaciones de firmware, utilice herramientas de programación aprobadas y confirme la compatibilidad del controlador antes de cargar archivos de firmware. Asegúrese de realizar los procedimientos de instalación y extracción de la tarjeta SD con las condiciones de energía adecuadas para evitar corrupción de datos.
Características
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