Módulo de Posicionamiento Lineal Allen-Bradley 1771-QB/C
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Descripción
Módulo de Posicionamiento Lineal Allen-Bradley 1771-QB/C
El Allen-Bradley 1771-QB/C, también catalogado como el 1771-QB Módulo de Posicionamiento Lineal, funciona como un componente de hardware dedicado para el control de posicionamiento de eje en lazo cerrado dentro de las plataformas PLC-5 y sistemas de E/S 1771. El módulo procesa señales de retroalimentación de desplazamiento y ejecuta algoritmos de control PID y feed-forward para bucles de control de actuadores hidráulicos, neumáticos y servo.
Especificaciones de Hardware
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Modelo | 1771-QB/C |
| Marca | Allen-Bradley |
| Origen | Estados Unidos |
| Peso | 6.00 lbs |
| Dimensiones | 115 x 317 x 160 mm |
| Temperatura de Operación | 0 a 60 °C |
| Consumo de Energía | 1.6 A máximo a 5 VDC en backplane |
| Tipo de Producto | Módulos de Posicionamiento Lineal |
| Ejes Soportados | 2 ejes independientes |
| Tasa de Actualización | 2 ms por eje |
| Algoritmos de Control | PID, feed-forward, aceleración, velocidad, control derivativo |
| Rango de Salida Analógica | +/-10 VDC hasta 10 mA; +/-20 mA hasta 600 ohm; +/-50 mA hasta 240 ohm; +/-100 mA hasta 240 ohm |
| Resolución Analógica | 12 bits |
| Salidas Discretas | Tipo sourcing, 100 mA máximo ENCENDIDO, 1.0 mA fuga APAGADO |
| Entradas Discretas | 8 mA a 12 VDC; 16 mA a 24 VDC |
| Niveles de Entrada Lógica | Lógica 0: 0-4 VDC; Lógica 1: 10-30 VDC |
| Corriente en Backplane | 1.1 A típico a 5 VDC; 1.6 A máximo a 5 VDC |
| Calificación del Fusible | 3 A, 250 V de acción normal |
| Brazo de Cableado | 1771-WN |
| Montaje | Chasis Universal de E/S 1771 |
| Tipo de Caja | Estilo abierto |
Características Determinísticas de Control de Movimiento PLC-5
El 1771-QB/C se integra con arquitecturas de control PLC-5 a través de la interfaz del backplane 1771 y proporciona control de posición en lazo cerrado para dos ejes de movimiento independientes. El módulo soporta conexión directa de retroalimentación desde transductores de desplazamiento lineal, incluyendo dispositivos MTS Temposonics, Balluff BTL y Norstat GYRG.
El módulo soporta procesamiento de señales de control industrial con escalado de densidad de E/S mediante canales analógicos y discretos configurables. El firmware de control ejecuta cálculos PID y feed-forward con un intervalo de actualización de 2 ms, permitiendo actualizaciones de comandos de actuadores basadas en retroalimentación de posición en tiempo real.
El módulo proporciona interfaces de salida analógica para válvulas servo hidráulicas y controladores de motores servo. Los diagnósticos integrados monitorean fallas de transductores y errores de posicionamiento, mientras que los modos de simulación permiten la verificación del programa de control sin movimiento físico del actuador.
Preguntas Frecuentes
P: ¿Cuántos ejes de movimiento puede controlar el 1771-QB/C?
R: El módulo soporta dos ejes independientes de posicionamiento en lazo cerrado.
P: ¿Cuál es el requisito de alimentación del backplane para el 1771-QB/C?
R: El módulo requiere alimentación de 5 VDC en el backplane con un consumo típico de corriente de 1.1 A y un consumo máximo de 1.6 A.
P: ¿Qué dispositivos de retroalimentación pueden conectarse al 1771-QB/C?
R: El módulo soporta transductores de desplazamiento lineal incluyendo dispositivos de las series MTS Temposonics, Balluff BTL y Norstat GYRG.
Guías para la Instalación en Campo
Instale el 1771-QB/C en un chasis Universal de E/S 1771 compatible y verifique la capacidad de corriente disponible en el backplane antes de iniciar el sistema. Use el brazo de cableado 1771-WN especificado para las conexiones de campo y confirme la compatibilidad del cableado de actuadores, transductores y señales.
Separe el cableado de retroalimentación analógica de los conductores de actuadores de alta corriente para reducir interferencias eléctricas. Aplique prácticas de conexión a tierra de blindajes según el diseño de puesta a tierra del gabinete, con los blindajes de cables terminados usando métodos industriales apropiados.
Verifique la escala del transductor, la polaridad de retroalimentación y la configuración de salida del actuador durante la puesta en marcha. Asegure que el hardware hidráulico, neumático o de servoaccionamiento esté alineado mecánicamente antes de habilitar el control en lazo cerrado.
Características
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