Descripción
Controlador Allen-Bradley 1769-L36ERM/A CompactLogix 5370 L3
El Allen-Bradley 1769-L36ERM/A, también catalogado como el controlador PAC 1769-L36ERM, funciona como un componente de hardware dedicado para la ejecución de control EtherNet/IP y procesamiento de movimiento coordinado dentro de redes de automatización CompactLogix 5370 L3. Proporciona comunicación Ethernet dual, acceso de programación USB y expansión local de Compact I/O con funciones integradas de movimiento CIP.
Especificaciones de Hardware
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Modelo | 1769-L36ERM/A |
| Marca | Allen-Bradley |
| Serie del Producto | CompactLogix 5370 L3 |
| Origen | Estados Unidos |
| Peso | 1.00 lb |
| Dimensiones | Factor de forma modular compacto PAC |
| Temperatura de Operación | 0 °C a +60 °C |
| Consumo de Energía | 4.5 W máximo |
| Tipo de Controlador | Controlador de Automatización Programable (PAC) |
| Memoria de Usuario | 3 MB |
| Almacenamiento No Volátil | Tarjeta SD de 1 GB incluida, ampliable a 2 GB |
| Puertos de Comunicación | 2 puertos Ethernet, 1 puerto USB |
| Protocolos de Red | EtherNet/IP, DeviceNet vía 1769-SDN, Open Socket |
| Nodos Ethernet/IP | Máximo 48 nodos |
| Conexiones del Controlador | Máximo 256 conexiones |
| Máximo de Sockets | 32 sockets |
| Expansión Local de I/O | Hasta 30 módulos en 3 bancos |
| Movimiento Integrado | Hasta 16 ejes CIP Motion con soporte de cinemática |
| Tareas Máximas | 32 tareas |
| Programas por Tarea | 100 programas por tarea |
| Opciones de Montaje | Montaje en panel o riel DIN |
Arquitectura de Red EtherNet/IP y Control de Movimiento
El controlador 1769-L36ERM/A integra puertos Ethernet duales con funcionalidad de conmutador embebido para redes deterministas EtherNet/IP y topología Device Level Ring (DLR). El controlador gestiona la comunicación distribuida de I/O, conexiones HMI, interfaces SCADA e intercambios de dispositivos industriales a través de la plataforma Logix.
La compatibilidad con actualización de firmware se soporta mediante almacenamiento en tarjeta SD extraíble, permitiendo la transferencia de aplicaciones del controlador y la gestión del firmware. La arquitectura CompactLogix 5370 L3 ofrece escalabilidad en densidad de I/O mediante múltiples bancos locales de I/O, manteniendo la comunicación entre tareas del controlador y módulos conectados.
La capacidad integrada de CIP Motion soporta el control coordinado de ejes dentro de la plataforma del controlador. Los datos de ejecución de movimiento se procesan a través de rutas de comunicación EtherNet/IP para aplicaciones sincronizadas de control de máquinas.
Preguntas Frecuentes
P: ¿El 1769-L36ERM/A soporta retención de memoria basada en batería?
R: No. El controlador utiliza almacenamiento interno de energía y almacenamiento no volátil en tarjeta SD para la retención de aplicaciones sin batería reemplazable.
P: ¿Cuántos módulos de expansión local de I/O se pueden conectar al controlador?
R: El controlador soporta hasta 30 módulos locales Compact I/O distribuidos en un máximo de 3 bancos de módulos I/O.
P: ¿Qué interfaces de comunicación están disponibles en el controlador?
R: El controlador proporciona dos puertos Ethernet embebidos para comunicación EtherNet/IP y un puerto USB para programación, actualizaciones de firmware y diagnóstico.
Guías para la Instalación en Campo
Instale el controlador en un riel DIN o superficie de montaje en panel debidamente conectados a tierra según los procedimientos de instalación CompactLogix. Verifique que la capacidad de la fuente de alimentación, el sistema de puesta a tierra y la disposición de los módulos I/O conectados coincidan con la configuración del controlador.
Enrute los cables de comunicación Ethernet separados de conductores de alta tensión y alta corriente para reducir interferencias electromagnéticas. Use métodos apropiados de terminación de blindaje para el cableado de comunicación industrial según las prácticas de puesta a tierra del sitio.
Antes de la puesta en marcha, confirme la compatibilidad del firmware del controlador con la versión del software de programación Logix y verifique los ajustes de comunicación para dispositivos EtherNet/IP conectados, módulos I/O y componentes de movimiento.
Características
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