Allen-Bradley 2094-BC01-MP5-S Módulo de eje integrado Kinetix 6000

Módulo de eje integrado Allen-Bradley 2094-BC01-MP5-S Kinetix 6000

Configurado para la conversión de energía de CA/CC y la gestión de la alimentación de los ejes servo en el sistema de control de movimiento Kinetix 6000, el Allen-Bradley 2094-BC01-MP5-S (módulo de eje integrado 2094-BC01-MP5-S) proporciona la ejecución física/eléctrica directa para aplicaciones de accionamiento de clase de 400 voltios.

Especificaciones del hardware

Características de integración de EtherNet/IP y del accionamiento de control de movimiento

El 2094-BC01-MP5-S está diseñado para integrarse en la arquitectura de riel de alimentación Kinetix 6000. El módulo IAM realiza las funciones principales de conversión de entrada de CA y distribución del bus de CC necesarias para los módulos de eje conectados. El módulo admite el funcionamiento como seguidor de bus común mediante un rango de entrada de 458-747 VDC y proporciona una interfaz de bus de CC para configuraciones coordinadas de movimiento multieje.

La plataforma Kinetix 6000 utiliza una construcción modular de riel de alimentación, lo que permite que los módulos de eje compartan la distribución de energía del bus de CC. El módulo admite la comunicación de movimiento basada en SERCOS y proporciona una función integrada de desconexión segura de par (STO) para eliminar la energía generadora de par de los accionamientos de motor conectados.

Compatibilidad del firmware y del backplane

El módulo funciona como parte del sistema de accionamiento modular Kinetix 6000, donde la compatibilidad del firmware y la configuración del hardware se gestionan mediante el controlador y la arquitectura de la red de movimiento. El módulo IAM requiere una instalación correcta en el riel de alimentación y una configuración compatible de los módulos de eje para mantener el funcionamiento del bus de CC y la sincronización del movimiento.

Preguntas frecuentes

P: ¿Qué configuración de alimentación de entrada se requiere para el 2094-BC01-MP5-S?
R: El módulo requiere una fuente de entrada de CA trifásica con una capacidad nominal de 324-528 Vrms, con funcionamiento nominal a 360 / 480 VAC y un rango de frecuencia de entrada de 47-63 Hz.

P: ¿Puede el módulo funcionar en un sistema de bus de CC común?
R: Sí. El 2094-BC01-MP5-S admite el funcionamiento como seguidor de bus común mediante un rango de entrada de 458-747 VDC.

P: ¿El módulo incluye una función de desconexión de seguridad?
R: Sí. El módulo incluye una función integrada de desconexión segura de par (STO) para desactivar la generación de par en el nivel del accionamiento.

Directrices para la instalación en campo

• Instale el módulo IAM en la ubicación de montaje designada del riel de alimentación Kinetix 6000.
• Mantenga la profundidad especificada del gabinete y los requisitos de espacio libre de instalación para garantizar una instalación mecánica adecuada y las condiciones de flujo de aire.
• Conecte el cableado de entrada de CA de acuerdo con las capacidades nominales de tensión y frecuencia trifásicas especificadas.
• Para configuraciones de bus de CC común, verifique la compatibilidad de la tensión del bus de CC antes de realizar la conexión.
• Separe el cableado de alimentación del cableado de señales de bajo nivel para reducir el acoplamiento de ruido eléctrico.
• Aplique prácticas adecuadas de puesta a tierra y blindaje para los cables de comunicación SERCOS y el cableado de realimentación del motor.
• Verifique la continuidad del cableado STO y el funcionamiento del circuito de seguridad antes de habilitar la alimentación del motor.