Módulo de eje servo Kinetix 6000 Allen-Bradley 2094-BC02-M02
$123.00
$320.00
Descripción
Módulo de eje servo Kinetix 6000 Allen-Bradley 2094-BC02-M02
Configurado para el control de motores servo multieje en el sistema de control de movimiento Kinetix 6000, el Allen-Bradley 2094-BC02-M02 (módulo de eje servo 2094-BC02-M02) proporciona la ejecución física y eléctrica directa del control de posición, velocidad y par mediante la red de movimiento SERCOS. El módulo recibe alimentación del bus de CC y datos de control a través de la interfaz del carril de alimentación Kinetix 6000.
Especificaciones del hardware
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Modelo | 2094-BC02-M02 |
| Marca | Allen-Bradley / Rockwell Automation |
| Origen | Estados Unidos |
| Línea de productos | Sistema de control de movimiento Kinetix 6000 |
| Tipo de módulo | Módulo de eje servo |
| Tensión de entrada | 325-747 V CC, nominal de 565 V CC |
| Corriente de salida continua | 9.0 A (0-pico) |
| Corriente de salida máxima | 22.5 A (0-pico) |
| Potencia de salida continua | 3.0 kW |
| Capacitancia interna | 110 uF |
| Interfaz de comunicación | Red de movimiento de fibra óptica SERCOS II |
| Compatibilidad con realimentación | Encoders absolutos, encoders incrementales, resolvers, realimentación Tamagawa |
| Modos de control | Posición, velocidad, par |
| Tipo de montaje | Montaje en carril de alimentación Kinetix 6000 |
| Tamaño del bastidor | Serie B, tamaño 2 |
| Temperatura de funcionamiento | 0 grados C a 50 grados C |
| Temperatura de almacenamiento | -40 grados C a 70 grados C |
| Humedad relativa | 5% a 95%, sin condensación |
| Grado de protección | IP20 |
| Consumo de energía | Determinado por la carga del bus de CC y los requisitos del motor conectado |
Redes deterministas Profinet / EtherNet-IP y comunicación mediante bus de movimiento
El 2094-BC02-M02 utiliza la arquitectura de carril de alimentación Kinetix 6000 para la distribución del bus de CC y la coordinación de los módulos de eje. Los comandos de movimiento se intercambian mediante la interfaz de fibra óptica SERCOS II, lo que permite un control sincronizado de posición, velocidad y par en configuraciones multieje. El módulo admite la integración con motores servo sin escobillas de las series MP, TL y HPK mediante dispositivos de realimentación compatibles.
El módulo de eje recibe alimentación y señales de control de la sección del módulo de eje integrado (IAM) del sistema Kinetix 6000. La compatibilidad del firmware y la configuración de la red de movimiento deben coincidir con el controlador conectado y los requisitos de comunicación SERCOS.
Preguntas frecuentes
P: ¿Se puede instalar el 2094-BC02-M02 sin un carril de alimentación Kinetix 6000?
R: No. El módulo requiere montaje mecánico y conexión del bus de CC y de control mediante un conjunto de carril de alimentación Kinetix 6000 compatible.
P: ¿Qué dispositivos de realimentación se pueden conectar a este módulo de eje?
R: El módulo admite encoders absolutos de alta resolución, encoders incrementales, resolvers y dispositivos de realimentación Tamagawa cuando se configura con motores servo compatibles.
P: ¿Admite el módulo el intercambio en caliente durante el funcionamiento de la máquina?
R: El intercambio en caliente no está especificado para este módulo. La instalación y la extracción deben realizarse con el sistema desconectado, de acuerdo con los procedimientos de seguridad eléctrica industrial.
Directrices para la instalación en campo
Instale el 2094-BC02-M02 en la posición especificada del carril de alimentación Kinetix 6000 y verifique el acoplamiento mecánico antes de aplicar alimentación al bus de CC. Confirme que las interfaces de los conectores del módulo estén completamente insertadas y que el conjunto del carril proporcione la continuidad eléctrica adecuada.
Enrute por separado los cables de alimentación del motor, los cables de realimentación y los cables de fibra óptica SERCOS para reducir las interferencias electromagnéticas. Utilice un blindaje adecuado para los cables y termine los blindajes de acuerdo con el diseño de puesta a tierra del sistema.
Verifique el cableado de realimentación del motor servo, la configuración del encoder y el direccionamiento de la red SERCOS antes de la puesta en servicio. Compruebe los niveles de tensión del bus de CC y confirme que los motores y controladores conectados coincidan con los parámetros de eje configurados.
Mantenga los requisitos de protección del gabinete y proporcione el espacio libre para el flujo de aire de acuerdo con el diseño del armario instalado. No utilice el equipo fuera de los rangos especificados de temperatura y humedad ambientales.
Características
Cantidad Mínima de Pedido (MOQ)
Damos la bienvenida a pedidos al por mayor y tenemos una cantidad mínima de pedido de solo una unidad.
Certificados y Documentación
Si lo solicita, podemos proporcionar toda la documentación necesaria, incluidos los Certificados de Origen/Conformidad y otros documentos de exportación requeridos.
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