Módulo de eje Kinetix 6000 Allen-Bradley 2094-BM03-S

Módulo de eje Kinetix 6000 Allen-Bradley 2094-BM03-S

Configurado para la conversión de potencia del servomotor y la ejecución del control de ejes en el sistema de control de movimiento Kinetix 6000, el Allen-Bradley 2094-BM03-S (módulo de eje 2094-BM03-S) proporciona ejecución física y eléctrica directa para aplicaciones de inversores de clase de 400 V.

Especificaciones del hardware

Compatibilidad del variador de movimiento EtherNet/IP y el firmware

El 2094-BM03-S funciona como un módulo de eje Kinetix 6000 dentro de una arquitectura de movimiento integrada. El módulo procesa la conversión de potencia del bus de CC y la regulación de corriente del servosistema mediante su sección de inversor. La compatibilidad de la configuración depende del firmware instalado en el sistema Kinetix 6000, la plataforma del controlador y la revisión del firmware del módulo de eje asociado.

El módulo admite la función de desconexión segura de par mediante una interrupción del par basada en hardware. El circuito de seguridad evita la generación de par del motor mientras mantiene la conexión del módulo de eje dentro de la arquitectura del sistema de movimiento.

Preguntas frecuentes

P: ¿El 2094-BM03-S admite el intercambio en caliente durante el funcionamiento del sistema?
R: El módulo de eje está diseñado para instalarse dentro de la estructura de riel de alimentación Kinetix 6000. Es necesario retirar la alimentación y seguir los procedimientos de mantenimiento aprobados antes de reemplazar el módulo. No se especifica el intercambio en caliente en condiciones energizadas.

P: ¿Cuál es el requisito de entrada del bus de CC para este módulo de eje?
R: El módulo funciona con un bus de entrada nominal de 650 V CC dentro del sistema de variadores multieje Kinetix 6000.

P: ¿Qué función de seguridad está integrada en el 2094-BM03-S?
R: El módulo incluye una función integrada de desconexión segura de par que elimina la salida del motor que genera par cuando se activa la condición de entrada de seguridad.

Directrices de instalación en campo

• Instale el módulo de eje en el riel de alimentación Kinetix 6000 compatible de acuerdo con el procedimiento de instalación del fabricante.
• Verifique el aislamiento de la tensión del bus de CC antes de retirar o instalar el módulo.
• Dirija los cables de potencia del motor por separado del cableado de realimentación de bajo nivel y de comunicaciones para reducir las interferencias eléctricas.
• Conecte las pantallas de los cables mediante el método de puesta a tierra del variador recomendado para mantener el rendimiento de compatibilidad electromagnética.
• Confirme que el cableado de realimentación del motor, el cableado de seguridad y las conexiones de alimentación coincidan con los requisitos configurados del sistema de movimiento.
• Compruebe el acoplamiento del montaje mecánico y el asentamiento de los conectores antes de energizar el sistema.
• Verifique la compatibilidad del firmware entre el controlador, el sistema de variadores y el módulo de eje antes de la puesta en servicio.