Descripción
Servoaccionamiento digital multieje Ultra 3000 Allen-Bradley 2098-DSD-HV150-SE
Configurado para ejecutar movimientos servo multieje en la plataforma Ultra3000 Drives with Indexing, el Allen-Bradley 2098-DSD-HV150-SE (servoaccionamiento digital 2098-DSD-HV150-SE) proporciona ejecución física y eléctrica directa mediante comunicación de movimiento SERCOS y circuitos de control de motores de CA de alta tensión.
Especificaciones del hardware
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Modelo | 2098-DSD-HV150-SE |
| Marca | Allen-Bradley |
| Línea de productos | Ultra3000-5000 |
| Serie | Ultra 3000 Drives with Indexing |
| Origen | Estados Unidos |
| Peso | 31 lb |
| Tensión de entrada | 230-480 V CA rms, trifásica |
| Frecuencia de entrada | 47-63 Hz |
| Corriente de entrada nominal | 20 A rms |
| Corriente de salida continua | 34 A (0-pico) |
| Corriente de salida intermitente | 68 A (0-pico) |
| Interfaz de comunicación | Interfaz SERCOS, puerto serie |
| Velocidad de datos SERCOS | 4 y 8 Mbit |
| Velocidad de datos serie | 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400 baudios |
| Resistencia de derivación interna | 25 ohmios |
| Capacitancia del bus | 940 uF |
| Tensión de activación de la derivación | 800 V CC |
| Tensión de desactivación de la derivación | 750 V CC |
| Nivel de sobretensión del bus | 810 V CC |
| Indicador de estado | LED de estado de siete segmentos |
| Fuente de alimentación auxiliar | Compatible |
| Función de aplicación | Control de movimiento indexado |
Red de movimiento determinista y comunicación del accionamiento
El 2098-DSD-HV150-SE funciona dentro de la arquitectura de servoaccionamientos Ultra3000 mediante comunicación SERCOS para el intercambio sincronizado de comandos de movimiento. El accionamiento recibe datos coordinados de los ejes a través de la interfaz de comunicación y ejecuta funciones de regulación de corriente, control de velocidad e indexación de posición mediante lazos internos de control servo.
La interfaz SERCOS admite velocidades de comunicación de 4 Mbit y 8 Mbit para la transferencia determinista de datos de movimiento. Los parámetros de comunicación serie pueden seleccionarse entre velocidades de transmisión estándar de 1200 a 38400 baudios para funciones de configuración y diagnóstico.
Preguntas frecuentes
P: ¿El 2098-DSD-HV150-SE admite el intercambio en caliente durante el funcionamiento de la máquina?
R: No se especifica el funcionamiento con intercambio en caliente. El accionamiento debe instalarse, cablearse y alimentarse de acuerdo con los requisitos de instalación aplicables de Ultra3000 antes de ponerse en funcionamiento.
P: ¿Qué funciones de protección del bus de CC están integradas en este servoaccionamiento?
R: La unidad incluye un circuito de derivación interno con una resistencia de 25 ohmios. El nivel especificado de activación de la derivación es de 800 V CC, con desactivación a 750 V CC y sobretensión del bus a 810 V CC.
P: ¿Qué interfaces de comunicación están disponibles para el control y la configuración?
R: El accionamiento proporciona un puerto de comunicación serie y una interfaz SERCOS compatible con velocidades de datos de 4 Mbit y 8 Mbit.
Directrices para la instalación en campo
- Instale el servoaccionamiento dentro de un gabinete adecuado para el entorno eléctrico especificado y proporcione un flujo de aire suficiente alrededor de los componentes que generan calor.
- Compruebe que la alimentación de entrada de CA trifásica coincida con el rango requerido de 230-480 V CA rms antes de energizar la unidad.
- Dirija los cables de potencia del motor por separado del cableado de comunicación y retroalimentación de bajo nivel para reducir las interferencias eléctricas.
- Conecte los blindajes de los cables de acuerdo con las prácticas de puesta a tierra industrial, manteniendo una cobertura de blindaje continua entre el accionamiento, el motor y los componentes de retroalimentación.
- Confirme que las conexiones de fibra o red de comunicación SERCOS estén correctamente terminadas y protegidas contra esfuerzos mecánicos.
- Verifique que las conexiones de puesta a tierra estén firmes antes de poner en servicio el eje servo.
- Compruebe las condiciones del bus de CC y del circuito de derivación durante los diagnósticos de arranque mediante el indicador de estado del accionamiento.
Características
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