Allen-Bradley 2198-D006-ERS3 Kinetix 5700 Unidad de Doble Eje
$123.00
$320.00
Descripción
Resumen
El Allen-Bradley 2198-D006-ERS3 es un módulo de accionamiento servo de doble eje de la plataforma de control de movimiento Kinetix 5700 desarrollado por Allen-Bradley. Está diseñado para sistemas de movimiento multi-eje de alta precisión que requieren respuesta rápida de lazo, control sincronizado de ejes y comunicación basada en EtherNet/IP.
Este accionamiento integra dos ejes servo independientes dentro de una sola carcasa, reduciendo el espacio en el gabinete mientras mantiene un alto rendimiento dinámico para aplicaciones de movimiento coordinado como robótica, sistemas de embalaje y líneas de automatización de alta velocidad.
Rendimiento de control de movimiento
El 2198-D006-ERS3 está diseñado para control servo de alta banda ancha:
-
Ancho de banda del lazo de velocidad: hasta 400 Hz por eje
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Ancho de banda del lazo de corriente: hasta 1000 Hz por eje
-
Frecuencia de conmutación PWM: 4 kHz
-
Arquitectura de control independiente de doble eje
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Respuesta de torque de alta velocidad para cambios dinámicos de carga
Estos parámetros permiten operación estable en sistemas de movimiento de ciclo rápido que requieren posicionamiento preciso y control de trayectoria.
Rendimiento eléctrico
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Número de Modelo | 2198-D006-ERS3 |
| Familia de productos | Kinetix 5700 |
| Tipo de Producto | Accionamiento / inversor servo de doble eje |
| Rango de voltaje de entrada de CC | 276 – 747 VCC |
| Corriente continua RMS de salida | 2.5 A por eje |
| Corriente máxima continua (0-pk) | 3,5 A |
| Corriente máxima RMS de salida | 6,3 A |
| Corriente máxima de salida (0-pk) | 8,8 A |
| Corriente de entrada | 2.7 A (bus de CC) |
| Frecuencia de Conmutación | 4 kHz |
Comunicación e integración del sistema
El accionamiento soporta comunicación EtherNet/IP para integración fluida en redes modernas de control de movimiento.
Características clave de integración:
-
Comunicación de control de movimiento EtherNet/IP
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Capacidad de sincronización multi-eje
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Integración con controladores basados en Logix
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Perfiles de movimiento coordinados entre ejes servo
-
Intercambio de datos en tiempo real para sistemas de retroalimentación de movimiento
Especificaciones ambientales y mecánicas
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Temperatura de Operación | 0°C a 50°C |
| Humedad Relativa | 5% – 95% (sin condensación) |
| Clasificación de Protección IP | IP20 |
| Grado de contaminación | 2 |
| Método de Enfriamiento | Enfriamiento por aire forzado en gabinete (dependiente del sistema) |
| Peso | 1,2 kg |
Características funcionales clave
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Diseño de inversor servo integrado de doble eje
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Control de lazo de velocidad y corriente de alta banda ancha
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Arquitectura compacta del accionamiento para reducir el espacio en el gabinete
-
Compatibilidad con red de movimiento EtherNet/IP
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Respuesta dinámica de torque alta
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Adecuado para sistemas multi-eje sincronizados
Aplicaciones típicas
El 2198-D006-ERS3 se usa comúnmente en:
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Máquinas de embalaje de alta velocidad
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Robótica y sistemas de posicionamiento robótico
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Equipos CNC y de mecanizado de precisión
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Sistemas de sincronización de transportadores
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Automatización de ensamblaje multi-eje
-
Máquinas de impresión y conversión
Preguntas frecuentes
¿El 2198-D006-ERS3 soporta ejes duales independientes?
Sí, integra dos ejes servo totalmente independientes en un solo módulo de accionamiento.
¿Qué protocolo de red se usa para la comunicación?
Utiliza EtherNet/IP para el control de movimiento e integración del sistema.
¿Este accionamiento es adecuado para aplicaciones de alta velocidad?
Sí, con un lazo de velocidad de 400 Hz y un lazo de corriente de 1000 Hz, está diseñado para sistemas de movimiento de alta dinámica.
¿Se puede usar en sistemas sincronizados de múltiples accionamientos?
Sí, soporta movimiento coordinado multi-eje cuando se usa dentro de una arquitectura Kinetix 5700.
Características
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