Módulo inversor de doble eje Allen-Bradley 2198-D032-ERS3 Kinetix 5700
$123.00
$320.00
Descripción
Allen-Bradley 2198-D032-ERS3 Kinetix 5700 Módulo inversor de dos ejes
El Allen-Bradley 2198-D032-ERS3, también catalogado como el 2198-D032-ERS3 Módulo inversor de dos ejes, funciona como un componente de potencia de servomotor específico para el control de motores de dos ejes dentro del sistema de servomotor Kinetix Ethernet/IP 5700.
Especificaciones del hardware
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Modelo | 2198-D032-ERS3 |
| Marca | Allen-Bradley |
| Origen | EE. UU. |
| Línea de productos | Kinetix 5700 |
| Tipo de módulo | Inversor de dos ejes |
| Peso | 8 lb |
| Dimensiones | Ancho del módulo: 55 mm |
| Voltaje de entrada | Rango de entrada de CC de 276...747 VCC |
| Corriente de salida continua (RMS) | 13 A |
| Corriente de salida continua (0-pico) | 18.3 A |
| Corriente de salida máxima | 45.9 A |
| Potencia de salida continua con entrada de 240 V | 4.5 kW por eje |
| Potencia de salida continua con entrada de 480 V | 8.9 kW por eje |
| Frecuencia PWM | 4 kHz |
| Ancho de banda del lazo de velocidad | 400 Hz |
| Ancho de banda del lazo de corriente | 1000 Hz |
| Capacitancia interna | 390 uF |
| Función de seguridad integrada | Sí |
| Funciones de seguridad | Parada segura temporizada 1 (SS1), desconexión segura de par (STO) |
| Conector de puente | No instalado (predeterminado) |
| Valor de par | 0.5-0.6 Nm (4.4-5.3 lbin) |
Integración de red determinista Profinet / EtherNet/IP
El 2198-D032-ERS3 está diseñado para integrarse en la plataforma de servomotores Kinetix 5700 mediante una arquitectura de comunicación EtherNet/IP. El módulo inversor de dos ejes proporciona un control coordinado de la corriente del motor mediante comunicación de red determinista, lo que permite el funcionamiento sincronizado de los ejes del servomotor. El módulo admite los requisitos de compatibilidad del firmware definidos por la arquitectura del sistema Kinetix 5700 y requiere revisiones compatibles del firmware del controlador, la red y el variador para funcionar correctamente.
El módulo inversor proporciona dos canales de salida del servomotor con funciones independientes de regulación de corriente. Los circuitos de seguridad integrados admiten la desconexión segura de par (STO) y la parada segura temporizada 1 (SS1) mediante la interfaz del sistema de seguridad, lo que impide la generación de par cuando se inician las condiciones de seguridad.
Preguntas frecuentes
P: ¿El 2198-D032-ERS3 admite el intercambio en caliente durante el funcionamiento del sistema?
R: El módulo no está especificado para su sustitución mediante intercambio en caliente. La instalación y extracción deben realizarse con la alimentación del sistema desconectada y de acuerdo con los procedimientos de instalación de Kinetix 5700.
P: ¿Qué funciones de seguridad están integradas en este módulo inversor?
R: El módulo incluye las funciones de seguridad de desconexión segura de par (STO) y parada segura temporizada 1 (SS1).
P: ¿Qué aspectos deben tenerse en cuenta para la compatibilidad del firmware?
R: Antes de la puesta en servicio, el firmware del módulo inversor debe ser compatible con el controlador Kinetix 5700, la red de comunicación y la configuración del sistema.
Directrices para la instalación en campo
- Instale el módulo en el riel de alimentación Kinetix 5700 de acuerdo con la disposición mecánica definida por el fabricante.
- Verifique las conexiones del bus de CC, el cableado de control y las conexiones a tierra antes de energizar el sistema.
- Mantenga separados los cables de alimentación del motor y el cableado de retroalimentación o comunicación de bajo nivel para reducir las interferencias eléctricas.
- Utilice métodos adecuados de terminación del blindaje para los cables del motor y de retroalimentación.
- Confirme el cableado del circuito de seguridad para las funciones STO y SS1 antes de habilitar el funcionamiento del servomotor.
- Compruebe los ajustes de par del módulo durante la instalación mecánica para mantener la presión de contacto eléctrico correcta.
Características
Cantidad Mínima de Pedido (MOQ)
Damos la bienvenida a pedidos al por mayor y tenemos una cantidad mínima de pedido de solo una unidad.
Certificados y Documentación
Si lo solicita, podemos proporcionar toda la documentación necesaria, incluidos los Certificados de Origen/Conformidad y otros documentos de exportación requeridos.
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