Descripción
Variador servo Kinetix 5500 Allen-Bradley 2198-H008-ERS
Configurado para el control de corriente de motores servo y la ejecución de movimientos en sistemas de control industrial EtherNet/IP, el Allen-Bradley 2198-H008-ERS (variador servo 2198-H008-ERS Kinetix 5500) proporciona ejecución física y eléctrica directa. El variador acepta rangos de entrada de CA de 195-264 V rms y 324-528 V rms, y suministra una salida controlada trifásica para el motor con la función integrada de desconexión segura de par (STO) cableada.
Especificaciones del hardware
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Modelo | 2198-H008-ERS |
| Marca | Allen-Bradley |
| Origen | Estados Unidos |
| Peso | 3.11 lbs |
| Línea de productos | Kinetix 5500 |
| Tipo de producto | Variador servo |
| Tensión de entrada | 195-264 V rms monofásica / trifásica (240 V nominales); 324-528 V rms trifásica (480 V nominales) |
| Frecuencia de entrada | 50/60 Hz |
| Entrada de control | 24 VDC, 2.4 A |
| Tensión de salida del motor | 0-460 V rms, trifásica |
| Frecuencia de salida del motor | 0-590 Hz |
| Corriente de salida continua | 2.5 A rms |
| Corriente de salida continua (0-pico) | 3.5 A |
| Corriente de salida pico (rms) | 6.25 A |
| Corriente de salida pico (0-pico) | 8.8 A |
| Potencia de salida continua | 0.5 kW a 195-264 V rms monofásica; 0.8 kW a 195-264 V rms trifásica; 1.6 kW a 324-528 V rms trifásica |
| Ancho de banda del lazo de velocidad | 300 Hz |
| Ancho de banda del lazo de corriente | 1000 Hz |
| Eficiencia | 0.97 |
| Capacidad nominal de corriente de cortocircuito | 200,000 A rms simétricos |
| Función de seguridad | Desconexión segura de par (STO) cableada |
| Tamaño de bastidor | Tamaño de bastidor 1 |
| Seguridad integrada mediante EtherNet/IP | No |
Control de movimiento EtherNet/IP y compatibilidad del firmware
El 2198-H008-ERS funciona dentro de la plataforma de servovariadores Kinetix 5500 para aplicaciones de movimiento coordinado que utilizan una arquitectura de comunicación EtherNet/IP. El variador admite comandos de movimiento deterministas basados en red cuando se integra con controladores Allen-Bradley y configuraciones de movimiento compatibles. La compatibilidad del firmware debe verificarse con respecto a la revisión del controlador, la versión del software de movimiento y la configuración del sistema antes de la puesta en servicio.
La plataforma Kinetix 5500 utiliza una integración modular de control industrial con configuraciones escalables de E/S y ejes de variadores. La velocidad de comunicación del bus de plano posterior, el rendimiento del ciclo de red y la compatibilidad del firmware durante la actualización dependen del controlador asociado y de la revisión del sistema.
Preguntas frecuentes
P: ¿El 2198-H008-ERS admite seguridad integrada mediante EtherNet/IP?
R: No. Este modelo proporciona una función de seguridad de desconexión segura de par (STO) cableada y no incluye seguridad integrada mediante EtherNet/IP.
P: ¿Cuáles son los límites eléctricos de salida del motor del variador?
R: El variador proporciona una salida trifásica para el motor de 0-460 V rms, con una corriente nominal continua de 2.5 A rms y una corriente de salida pico de 6.25 A rms.
P: ¿Se puede instalar el variador servo teniendo en cuenta directamente la compatibilidad del firmware?
R: Sí. La compatibilidad de la revisión del firmware entre el variador, el controlador y la configuración de movimiento debe confirmarse antes de actualizar el firmware o poner en servicio el sistema.
Directrices para la instalación en campo
Instale el 2198-H008-ERS de acuerdo con los requisitos de instalación del Kinetix 5500 y las normas eléctricas industriales aplicables.
- Verifique la configuración de la tensión de entrada de CA antes de energizar el variador. La unidad admite distintos rangos de tensión según se seleccione una alimentación monofásica o trifásica.
- Utilice prácticas adecuadas de puesta a tierra para la tierra de protección y la terminación del blindaje de los cables, a fin de reducir el acoplamiento de ruido eléctrico.
- Enrute los cables de potencia del motor por separado del cableado de realimentación de bajo nivel y de comunicaciones para minimizar las interferencias electromagnéticas.
- Confirme el cableado de realimentación del motor, la orientación de los conectores y el blindaje antes de aplicar la alimentación de control.
- Asegúrese de que el circuito STO cableado esté conectado y validado correctamente antes de habilitar el movimiento del eje.
- Mantenga una ventilación adecuada del gabinete y las distancias de montaje indicadas en los requisitos del manual de instalación.
Características
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