Controlador de movimiento servo S Compact Class Allen-Bradley 4100-234-R

Configurado para el control de movimiento servo de cuatro ejes con E/S remotas, el Allen-Bradley 4100-234-R (4100-234 controlador de movimiento servo) proporciona interfaces de movimiento y comunicación a nivel de hardware dentro de las arquitecturas de control Allen-Bradley.

Especificaciones del hardware

Interfaces de movimiento y comunicación Allen-Bradley

El 4100-234-R proporciona control de movimiento servo de cuatro ejes con conectividad dedicada para E/S remotas. Su conjunto de interfaces incluye dos puertos serie, dos puertos DH-485 y dos puertos RIO para las comunicaciones del controlador y los periféricos.

El controlador acepta los rangos de entrada especificados de 90-130 VAC o 175-260 VAC, según la configuración del sistema. Por lo tanto, el cableado de campo debe coincidir con la disposición de alimentación instalada y con la documentación del sistema aplicable.

Las conexiones de E/S remotas deben mantenerse separadas de los conductores de motores y alimentación de alta corriente. Además, el cableado de comunicaciones debe seguir las prácticas de cableado Allen-Bradley aplicables en cuanto a blindaje, puesta a tierra, tendido y terminación.

Los datos proporcionados identifican la unidad como descatalogada el 31/12/2013. Por lo tanto, el firmware, los reemplazos y la compatibilidad del sistema deben verificarse con la arquitectura de control existente antes de la instalación.

Preguntas frecuentes

P: ¿Qué configuración de movimiento proporciona el 4100-234-R?

R: Los datos proporcionados identifican la unidad como un controlador de movimiento servo de cuatro ejes con capacidad para E/S remotas.

P: ¿Qué interfaces de comunicación se especifican para este controlador?

R: El controlador proporciona dos puertos serie, dos puertos DH-485 y dos puertos RIO.

P: ¿Está especificado el consumo de energía?

R: No se proporciona ningún valor de consumo de energía en los datos técnicos suministrados, por lo que no se asigna ningún valor numérico.

Directrices para la instalación en campo

• Verifique el número de catálogo del controlador antes de la instalación, ya que la unidad suministrada está identificada como descatalogada.

• Confirme el rango de entrada aplicable de 90-130 VAC o 175-260 VAC antes de conectar la alimentación de campo.

• Aísle el cableado de control de los conductores de alimentación de alta tensión y de los motores servo para reducir las interferencias conducidas y radiadas.

• Tienda los cables de comunicación por separado de los cables de motores, contactores, transformadores y otros cables de alta corriente.

• Aplique el método de puesta a tierra Allen-Bradley correspondiente al chasis, rack y red de comunicación instalados.

• Mantenga los blindajes de los cables conforme a la especificación de cableado del sistema y evite trayectos no previstos de corriente por los blindajes.

• Verifique el cableado, la terminación y la topología de red de DH-485 y RIO antes de energizar el controlador.

• Confirme que la disposición de montaje del controlador proporcione un soporte mecánico adecuado para el conjunto de 17,00 lb.

• Inspeccione los conectores y las interfaces de terminales en busca de daños mecánicos, contaminación o conductores flojos antes de la puesta en servicio.

• Realice comprobaciones de aislamiento, continuidad, polaridad y puesta a tierra de protección antes de aplicar la alimentación de funcionamiento.