Descripción
Servomotor de baja inercia Allen-Bradley MPL-A230P-VJ72AA Kinetix MP-Series
Diseñado para el posicionamiento de alta velocidad y el control dinámico del movimiento en sistemas Kinetix MP-Series, el Allen-Bradley MPL-A230P-VJ72AA (servomotor de CA sin escobillas y baja inercia MPL-A230P-VJ72AA) proporciona salida mecánica directa con retroalimentación de encoder absoluto. El motor utiliza un diseño de clase de 200 V CA, una velocidad nominal de 5.000 RPM, un eje con chaveta y un encoder Hiperface multivuelta de alta resolución.
Especificaciones del hardware
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Modelo | MPL-A230P-VJ72AA |
| Marca | Allen-Bradley |
| Familia de productos | Kinetix MP-Series |
| Tipo de motor | Servomotor de CA sin escobillas y baja inercia |
| Clase de voltaje | Clase de 200 V CA |
| Tamaño del bastidor | Tamaño de bastidor 200 |
| Círculo de pernos | Aprox. 75 mm / 3 pulg. |
| Longitud del paquete magnético | 30; 76,2 mm / 3,0 pulg. |
| Velocidad nominal | 5.000 RPM |
| Retroalimentación | Encoder absoluto multivuelta de alta resolución |
| Interfaz del encoder | Stegmann Hiperface |
| Tipo de eje | Eje con chaveta |
| Carcasa / sello | Sello del eje incluido; IP66 cuando se utiliza con el sello del eje y conexiones de cable adecuadas |
| Conectores | Conector DIN SpeedTec, en ángulo recto, giratorio 180 grados |
| Freno de retención | Sin freno; freno de 24 V CC no incluido |
| Montaje | Brida de montaje métrica IEC |
| Temperatura de funcionamiento | De 0 grados C a 40 grados C |
| Carcasa | Aluminio |
Retroalimentación y características mecánicas del servomotor Kinetix
El MPL-A230P-VJ72AA utiliza imanes de tierras raras de alta energía dentro de una configuración de rotor de baja inercia. Esta construcción permite una aceleración y desaceleración rápidas durante las secuencias de posicionamiento programadas.
El encoder absoluto multivuelta proporciona retroalimentación de la posición del motor mediante la interfaz Stegmann Hiperface. La retroalimentación del encoder debe permanecer correctamente conectada al variador Kinetix asociado para el control de posición y velocidad en lazo cerrado.
El eje con chaveta proporciona una interfaz de acoplamiento mecánico positivo para componentes de máquina compatibles. El sello integrado del eje permite mantener la condición de protección IP66 indicada cuando se cumplen los requisitos especificados de sellado y conexión de cables.
El conector DIN SpeedTec utiliza una disposición en ángulo recto con ajuste de rotación de 180 grados. El tendido de cables debe mantener el espacio libre del conector y evitar cargas mecánicas en la interfaz del motor.
Preguntas frecuentes
P: ¿El MPL-A230P-VJ72AA incluye un freno de retención?
R: No. Los datos proporcionados especifican que no tiene freno de retención y que no se incluye un freno de 24 V CC.
P: ¿Qué dispositivo de retroalimentación está instalado en este servomotor?
R: El motor utiliza un encoder absoluto multivuelta de alta resolución con retroalimentación Stegmann Hiperface.
P: ¿Cuál es el rango de temperatura de funcionamiento especificado?
R: La especificación proporcionada indica de 0 grados C a 40 grados C.
Directrices para la instalación en campo
Monte el motor utilizando la brida de montaje métrica IEC especificada y verifique la alineación mecánica antes de acoplar el eje.
Utilice acoplamientos con chaveta compatibles y mantenga la alineación correcta del eje para evitar cargas radiales o axiales superiores a los requisitos de diseño de la máquina.
Conecte firmemente el conector DIN SpeedTec y, cuando sea práctico, tienda los cables del motor y de retroalimentación separados de los conductores de conmutación de alta corriente.
Mantenga el apantallamiento y la puesta a tierra de los cables de acuerdo con la documentación de instalación del variador Kinetix y el esquema de puesta a tierra aplicable de la máquina.
No dependa únicamente del sello del eje para establecer la condición IP66 indicada. Verifique el acoplamiento del conector, el sellado de los cables y las interfaces de la carcasa antes de la puesta en servicio.
Confirme el cableado de retroalimentación del encoder antes de habilitar el eje servo. Las conexiones incorrectas de retroalimentación pueden provocar fallos de control de posición o una respuesta imprevista del motor.
Verifique que el entorno de funcionamiento del motor se mantenga entre 0 grados C y 40 grados C y proporcione espacio suficiente para la disipación del calor alrededor de la carcasa de aluminio.
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