Descripción
Servomotor MPL-B320P-RJ22AA de Allen-Bradley
Configurado para el accionamiento de servos rotativos en sistemas Kinetix, el Allen-Bradley MPL-B320P-RJ22AA (servomotor de baja inercia MPL-B320P-RJ22AA) proporciona par de motor de imanes permanentes con retroalimentación de resolver. El motor utiliza una carcasa métrica IEC de 100 mm, un paquete magnético de 2 pulg., una velocidad nominal de 5000 rpm, chaveta de eje y conector de bayoneta.
Especificaciones del hardware
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Modelo | MPL-B320P-RJ22AA |
| Marca | Allen-Bradley |
| Línea de productos | Servomotores MPL |
| Serie | Servomotor rotativo premium de imanes permanentes |
| Tipo de serie | Baja inercia |
| Peso | 8,71 lb |
| Dimensiones | Tamaño de carcasa de 100 mm; otras dimensiones no especificadas |
| Clase de tensión | 400 V CA; el gráfico de origen también identifica 480 VAC |
| Velocidad nominal | 5000 rpm |
| Longitud del paquete magnético | 2 pulg. |
| Retroalimentación | Resolver de 2 polos |
| Configuración del eje | Chaveta de eje / sin sello de eje |
| Conector | Bayoneta circular, orientado hacia el eje; se indica una orientación en ángulo recto |
| Rotación del conector | Rotación de 180 grados |
| Freno | Sin freno |
| Brida de montaje | Métrica IEC |
| Opciones designadas de fábrica | Servomotor estándar |
Características mecánicas y de retroalimentación del servomotor Kinetix
El MPL-B320P-RJ22AA utiliza un rotor de imanes permanentes y una construcción de baja inercia para aplicaciones de movimiento servo que requieren una aceleración rotativa controlada.
El resolver de 2 polos proporciona retroalimentación de la posición del rotor al sistema de control servo compatible. El cableado del resolver debe mantenerse separado de los conductores del motor de alta corriente para reducir el acoplamiento electromagnético.
La carcasa de 100 mm y la brida de montaje métrica IEC definen la interfaz mecánica. La chaveta del eje proporciona un acoplamiento mecánico positivo entre el eje del motor y el equipo accionado.
Los datos proporcionados identifican un conector de bayoneta circular orientado hacia el eje y con capacidad de rotación de 180 grados. La orientación del conector debe verificarse antes de realizar el tendido final de los cables.
No se especifica ningún freno mecánico para este modelo. Por lo tanto, el eje accionado requiere medios externos de detención o sujeción cuando la aplicación exige mantener la carga estacionaria.
Preguntas frecuentes
P: ¿El MPL-B320P-RJ22AA incluye un freno mecánico de sujeción?
R: No. Las especificaciones proporcionadas identifican explícitamente el motor como un modelo sin freno.
P: ¿Qué dispositivo de retroalimentación está integrado en este servomotor?
R: El motor utiliza un resolver de 2 polos para la retroalimentación de la posición del rotor.
P: ¿Qué interfaces de eje y montaje se especifican?
R: El motor tiene un eje con chaveta, sin sello de eje, y utiliza una brida de montaje métrica IEC.
Directrices de instalación en campo
- Verifique la tensión de la placa de características del motor y la configuración compatible del variador servo antes de energizar el motor.
- El material proporcionado contiene identificadores de 400 V CA y 480 VAC; verifique la clasificación exacta del motor en la placa de características física antes de ponerlo en servicio.
- Conecte el cableado de retroalimentación del resolver a los terminales designados de retroalimentación del variador y mantenga la polaridad correcta de las señales.
- Dirija el cableado del resolver y de las demás señales de retroalimentación de bajo nivel por separado de los conductores de potencia del motor siempre que sea posible.
- Conecte la carcasa del motor y el conductor de tierra de protección conforme a la norma de instalación eléctrica aplicable.
- Asegúrese de que la interfaz de montaje métrica IEC esté correctamente alineada antes de apretar los elementos de montaje.
- Alinee el eje con chaveta con el componente accionado y evite aplicar cargas radiales o axiales que superen los límites mecánicos especificados en la documentación aplicable del motor.
- Fije completamente el conector de bayoneta y evite que el movimiento del cable transmita esfuerzos mecánicos al conector.
- Debido a que no hay ningún freno instalado, proporcione un método mecánico externo de sujeción cuando la gravedad o la energía mecánica almacenada puedan mover el eje después de retirar la alimentación.
- Confirme el funcionamiento de la retroalimentación del resolver y el sentido de giro del motor durante una puesta en servicio controlada antes de aplicar la carga completa de la máquina.
Características
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