Motor servo de baja inercia Allen-Bradley MPL-B330P-SK72AA

Motor servo de baja inercia Allen-Bradley MPL-B330P-SK72AA

Configurado para un movimiento rotativo de 5000 RPM en la plataforma de servos Kinetix, el Allen-Bradley MPL-B330P-SK72AA (motor servo de baja inercia MPL-B330P-SK72AA) proporciona salida de motor de imanes permanentes con retroalimentación de encoder Hiperface de una sola vuelta.

Especificaciones del hardware

Características del servo de baja inercia y del encoder

El MPL-B330P-SK72AA utiliza una configuración de rotor de imanes permanentes con un bastidor de 100 mm y una longitud del paquete magnético de 76.2 mm. Su velocidad nominal especificada es de 5000 RPM.

El conjunto de retroalimentación utiliza un encoder absoluto Sin/Cos de una sola vuelta, 1024, con protocolo Hiperface. Esta interfaz de retroalimentación proporciona la información de posición requerida por el lazo de control del variador servo asociado.

El motor no tiene chaveta ni sello de eje. Por lo tanto, el acoplamiento mecánico requiere compatibilidad con la configuración de eje especificada y el método de acoplamiento de la aplicación.

La disposición de conectores DIN circulares SpeedTec utiliza conectores en ángulo recto con ajuste de rotación de 180 grados. El tendido de cables debe mantener la holgura de los conectores y evitar cargas mecánicas en la interfaz del motor.

Preguntas frecuentes (FAQ)

P: ¿El MPL-B330P-SK72AA incluye un freno mecánico?

R: No. Las especificaciones proporcionadas identifican este motor como una configuración sin freno.

P: ¿Qué dispositivo de retroalimentación está instalado en este motor servo?

R: El motor utiliza un encoder absoluto Sin/Cos de una sola vuelta, 1024, con protocolo Hiperface.

P: ¿El motor tiene chaveta o sello de eje?

R: No. Las especificaciones proporcionadas identifican tanto la chaveta como el sello de eje como ausentes.

Directrices de instalación en campo

• Verifique la placa de características del motor y el número de pieza completo antes de conectar el cableado de alimentación o de retroalimentación.
• Haga coincidir la clase de tensión del motor y la interfaz de retroalimentación con la configuración compatible del variador servo.
• Utilice los conectores de motor y retroalimentación DIN circulares especificados y evite que los cuerpos de los conectores soporten el peso de los cables.
• En la medida de lo posible, tienda los cables de alimentación del motor separados del cableado de encoder y control de bajo nivel para reducir el acoplamiento electromagnético.
• Conecte el bastidor del motor y la tierra de protección mediante el método de puesta a tierra especificado por la documentación aplicable del sistema Kinetix.
• Conecte las pantallas de los cables de acuerdo con los requisitos de puesta a tierra del variador servo y del conjunto de cables; evite interrupciones innecesarias de la pantalla.
• Debido a que este modelo no tiene chaveta, verifique la compatibilidad del acoplamiento y los requisitos de transferencia mecánica de par antes de la puesta en servicio.
• Debido a que no se proporciona sello de eje, confirme que el entorno de instalación no exponga la interfaz del eje a contaminantes más allá de las especificaciones del motor.
• Compruebe la alineación mecánica antes de aplicar la operación a velocidad nominal, especialmente cuando utilice el motor a su valor especificado de 5000 RPM.
• Verifique la polaridad de la retroalimentación del encoder, la orientación de los conectores y la comunicación Hiperface antes de habilitar el movimiento en lazo cerrado.