Descripción
Servomotor de baja inercia Allen-Bradley MPL-B4560F-MJ74AA
Configurado para el control de movimiento servo en plataformas Kinetix, el Allen-Bradley MPL-B4560F-MJ74AA (MPL-B4560F, servomotor de baja inercia) ofrece un funcionamiento de 400 V, una velocidad base de 3000 RPM y retroalimentación mediante un codificador absoluto multivuelta.
Especificaciones del hardware
| Parámetro | Especificación |
|---|---|
| Modelo | MPL-B4560F-MJ74AA |
| Marca | Allen-Bradley / Rockwell Automation |
| Peso | 30 lb |
| Dimensiones | Tamaño del bastidor: 130 mm; longitud del paquete magnético: 152,4 mm |
| Tipo de motor | Servomotor de baja inercia |
| Clase de tensión | 400 V |
| Velocidad base | 3000 RPM |
| Retroalimentación | Sin/Cos de 1024, codificador absoluto multivuelta, codificador Hiperface |
| Envolvente | IP65/IP67 |
| Conector | Conector DIN circular SpeedTec; en ángulo recto; giratorio 180 grados |
| Freno | Freno de retención de 24 VCC |
| Eje | Chaveta del eje; sin sello del eje |
| Línea de productos | Servomotores MPL |
| Plataforma | Kinetix |
Características del movimiento industrial y la retroalimentación
El MPL-B4560F-MJ74AA utiliza una configuración de rotor de baja inercia para aplicaciones servo que requieren una aceleración y desaceleración controladas.
La clase de tensión de 400 V corresponde a la configuración eléctrica especificada del motor dentro de la familia de servomotores MPL.
La retroalimentación utiliza una configuración de señal Sin/Cos de 1024 con un codificador Hiperface absoluto multivuelta.
El codificador proporciona información sobre la posición rotacional para el control servo y la sincronización del movimiento dentro de la arquitectura de accionamiento compatible.
El freno de retención de 24 VCC proporciona sujeción mecánica del eje cuando el circuito de freno se energiza o se libera según la configuración del sistema.
La especificación de envolvente IP65/IP67 proporciona el nivel indicado de protección contra la entrada de elementos para la carcasa del motor en las condiciones de instalación aplicables.
El conector DIN circular SpeedTec permite el tendido de cables en ángulo recto y una posición de rotación de 180 grados.
Preguntas frecuentes
Q: ¿Qué dispositivo de retroalimentación se especifica para el MPL-B4560F-MJ74AA?
A: El motor utiliza un codificador Hiperface absoluto multivuelta Sin/Cos de 1024 para la retroalimentación de posición.
Q: ¿Qué configuración de freno mecánico utiliza este motor?
A: El motor incluye un freno de retención de 24 VCC para sujetar mecánicamente el eje mediante el circuito de freno configurado.
Q: ¿Tiene el motor un sello del eje?
A: Las especificaciones proporcionadas identifican una chaveta del eje y establecen explícitamente que el motor no tiene sello del eje.
Directrices de instalación en campo
Instale el motor utilizando herrajes de montaje compatibles con la geometría de bastidor especificada de 130 mm y la configuración del eje.
Verifique la clase de tensión del motor con respecto al accionamiento servo conectado antes de energizar el circuito de alimentación.
Siempre que sea práctico, tienda por separado el cableado de alimentación del motor, retroalimentación y freno para reducir el acoplamiento del ruido de conmutación en las señales de retroalimentación.
Utilice el conector DIN circular SpeedTec especificado y mantenga la integridad del conector durante la instalación y la puesta en servicio.
Conecte el bastidor del motor al sistema de tierra de protección utilizando la práctica de puesta a tierra aplicable en la planta.
Evite tender el cableado del codificador en paralelo a conductores del motor de alta corriente durante largas distancias sin una separación adecuada.
Confirme el cableado de retroalimentación del codificador, el cableado del freno y las fases del motor antes de aplicar alimentación al accionamiento.
No deduzca la temperatura de funcionamiento, la corriente continua, el par nominal ni el consumo de energía a partir de las especificaciones proporcionadas.
Características
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