Resumen
El IC693APU302 es un módulo de control de movimiento inteligente de 2 ejes diseñado para la plataforma PLC GE Fanuc Serie 90-30. Combina control servo de alto rendimiento con lógica PLC para permitir un control de movimiento preciso y eficiente. El módulo soporta tanto el Modo Estándar para posicionamiento independiente como el Modo Seguidor para operaciones sincronizadas maestro/esclavo. Con una tasa de actualización del lazo servo rápida de 2 ms y alta resolución de programación, es adecuado para aplicaciones exigentes de automatización industrial. El IC693APU302 se conecta mediante conectores de alta densidad e incluye indicadores LED para facilitar la monitorización del estado.
Especificaciones Técnicas
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Número de Modelo: IC693APU302
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Serie: GE Fanuc Serie 90-30
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Función: Control de Movimiento de 2 Ejes (APM)
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Ejes Soportados: 2 ejes servo
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Modos de Operación: Modo Estándar, Modo Seguidor
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Tasa de Actualización del Lazo Servo: 2 milisegundos
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Tiempo de Procesamiento de Bloques: Menos de 5 milisegundos
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Resolución de Programación: Alta resolución para posicionamiento preciso
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Conectores del Panel Frontal:
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2 × conectores de alta densidad de 24 pines (Eje A y B)
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1 × puerto de comunicación de 9 pines
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Indicadores LED: EN1, EN2, STST, OK, CFG
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CPUs Compatibles:
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Integradas: 311, 313, 323
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Modulares: 331 y superiores
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Módulos Máximos por Sistema: Hasta 8 (máximo 3 por placa base)
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Cables Compatibles: IC693CBL311, IC693CBL319, IC693CBL317, IC693CBL320
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Bloque de Terminales: Weidmuller RD25 o equivalente
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Instalación: Módulo de ranura única