Descripción
Resumen
El GE IC693DSM302 es un controlador de movimiento de dos ejes de alto rendimiento para sistemas PLC Serie 90-30. Controla con precisión servos digitales GE Fanuc y soporta entradas de comando analógicas para accionamientos servo de terceros. El módulo se integra directamente con la lógica y comunicación del PLC, asegurando un movimiento sincronizado y de alta velocidad. Es adecuado para aplicaciones en empaquetado, ensamblaje y manejo de materiales. DSM302 Motion Mate proporciona un control de movimiento confiable con baja latencia y opciones de programación flexibles.
Especificaciones Técnicas
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Ejes Soportados: 2 ejes servo (Eje 1 y Eje 2)
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Modos de Control: Modo estándar, modo seguidor con entrada de eje maestro
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Compatibilidad de Servos: Servos digitales GE Fanuc, servos analógicos incluyendo Serie SL y accionamientos de terceros
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Velocidades de Actualización del Bucle Servo: Torque 250 µs, Velocidad 1 ms, Posición 2 ms
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Tiempo de Procesamiento de Bloques: Menos de 5 ms
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Rango de Posición: –8,388,608 a +8,388,607 unidades de usuario
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Rango de Velocidad: 1 a 8,388,607 unidades de usuario/seg
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Rango de Aceleración: 1 a 134,217,727 unidades de usuario/seg²
Programación y Memoria
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Programas de Movimiento: Hasta 10 programas y 40 subrutinas en memoria no volátil
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Programa 0: Diseñado para secuencias de movimiento cortas
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Interfaz de Programación: Puerto serial RS-232 con APM Motion Programmer
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Firmware: Almacenado en memoria Flash, actualizable vía puerto COMM
E/S y Conectividad
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Entradas: Interruptores de inicio y sobre recorrido, dos estrobos de captura de posición por eje
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Salidas: Salida analógica de 13 bits para ajuste de servo o control PLC
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Soporte de Encoder: Entrada de encoder en cuadratura para eje maestro seguidor
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Conectores:
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Conector A: Eje Servo 1
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Conector B: Eje Servo 2
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Conector C/D: Ejes auxiliares e interfaz de programación
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RJ-11 de 6 pines: Actualizaciones de firmware y carga de programas de movimiento
Clasificaciones Ambientales
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Temperatura de Operación: 0°C a 60°C (32°F a 140°F)
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Temperatura de Almacenamiento: –40°C a +85°C
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Humedad: 5% a 95%, sin condensación
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Montaje: Ranura estándar en placa base Serie 90-30
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Peso: 0.86 lbs
Características
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