Resumen
El IC695PMM335 es un controlador de movimiento multi-eje de alto rendimiento para la plataforma PACSystems RX3i. Ofrece un control rápido y preciso de hasta cuatro ejes servo físicos y ejes adicionales virtuales o basados en tiempo. Este módulo se integra directamente con las CPUs RX3i, permitiendo una coordinación y sincronización avanzada del movimiento. Soporta actualizaciones de bucle de alta velocidad, planificación flexible de trayectorias y comunicación por fibra óptica a través del Bus Serial Servo FANUC (FSSB). Ideal para tareas exigentes de automatización de máquinas, el módulo proporciona un control sensible y en tiempo real.
Especificaciones Técnicas
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Número de Modelo: IC695PMM335
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Serie: PACSystems RX3i
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Tipo de Producto: Controlador de Movimiento Multi-Eje
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Número de Ejes: 4 físicos + virtuales/basados en tiempo
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Tipos de Movimiento: Posición, Velocidad, Torque
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Planificación de Trayectoria de Movimiento: 1 ms
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Tasa de Actualización del Bucle de Posición: 500 µs
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Tasa de Actualización del Bucle de Velocidad: 125 µs
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Tasa de Actualización del Bucle de Torque: 62.5 µs
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Interfaz de Comando Servo: Fibra óptica vía Bus Serial Servo FANUC (FSSB)
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Velocidad FSSB: 50 Mb/s
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Longitud Máxima de Cable FSSB: 100 m entre nodos; 400 m total por módulo
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Consumo de Energía a 3.3 VDC: 1.1 A
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Consumo de Energía a 5 VDC: 0.45 A
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E/S de Propósito General: 4 × entradas optoaisladas de 24VDC
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Entradas de Alta Velocidad: 2
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E/S Configurables: 2
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Soporte de Encoder: Encoders seriales incrementales y absolutos
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Soporte de Punto Flotante: Sí
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Soporte de Backplane: Backplane universal RX3i
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Requisito de Ranura: Módulo de ranura única
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Captura de Posición de Alta Velocidad: 2 entradas por eje
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Dimensiones del Módulo: 3.5 cm × 13 cm × 13.5 cm
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Peso del Módulo: 0.3 kg
