Módulo de Control de Movimiento Schneider Electric TSXCAY41

Descripción

El Schneider Electric TSXCAY41 es un módulo de control de movimiento de alto rendimiento diseñado para la coordinación precisa de múltiples ejes en plataformas de automatización Modicon Premium. Soporta hasta cuatro ejes servo y ofrece control fiable para maquinaria industrial exigente. El módulo integra procesamiento de encoder de alta velocidad, funciones diagnósticas robustas y perfiles de movimiento flexibles, permitiendo a los ingenieros construir sistemas servo impulsados sensibles y eficientes. Además, su amplia compatibilidad de entrada y diseño avanzado del lazo servo ayudan a mantener un movimiento suave y estable en diversas condiciones operativas.

Características clave

El TSXCAY41 combina adquisición rápida de posición, control versátil de ejes y retroalimentación diagnóstica intuitiva. Además, los ingenieros valoran su lazo servo proporcional estable con compensación de sobreimpulso y conmutación de ganancia, que mejora la precisión durante aceleraciones rápidas. El módulo maneja perfiles de velocidad trapezoidales o parabólicos, permitiendo trayectorias de movimiento optimizadas para empaquetado, manejo de materiales y ensamblaje de precisión. Por lo tanto, ofrece un rendimiento de posicionamiento predecible incluso en aplicaciones con requisitos de ciclo estrictos. Su amplia tolerancia de voltaje de entrada y construcción robusta garantizan fiabilidad a largo plazo en entornos industriales exigentes.

Especificaciones técnicas

Tipo de producto: Módulo de control de movimiento
Fabricante: Schneider Electric
Línea de producto: Modicon Premium / TSX Micro PLCs
Número de pieza / GTIN: TSXCAY41 / 3389110726121
Peso: 0.61 kg

Eléctrico e entradas

• Voltaje de entrada auxiliar: 24 V, 8 mA

• Entrada de control de accionamiento servo: 24 V, 8 mA

• Entrada de contador: 5 V, 18 mA

• Límites de voltaje de entrada: 19–30 V (auxiliar y servo), ≤5.5 V (contador)

• Lógica de entrada: Positiva

• Impedancia de entrada: 3000 Ω (aux/servo), 270 Ω (contador)

Rendimiento

• Disipación de potencia: 10–17 W

• Frecuencia de reloj: 200 kHz SSI

• Frecuencia del codificador incremental: 500 kHz (x1), conteo de 1000 kHz (x4), entrada de 250 kHz

• Resolución: 0.5–1000 unidades de posición por punto

• Velocidad de adquisición: 54,000–270,000 puntos/min

• Tiempo de aceleración: 8 ms a 10 s

• Perfiles de velocidad: trapezoidal o parabólico

• Tipos de ejes soportados: eje limitado, eje seguidor con relación estática

• Modos de operación: Automático, Manual, APAGADO, Conducción directa, SEGUIDOR

Salidas

• Salidas: 4 salidas reflex, 4 salidas analógicas, 4 salidas de validación de relé

• Rango de salida analógica: ±10…24 V, resolución de 13 bits + signo

• Corriente nominal de salida: salida reflex de 0.5 A

• Corriente máxima de salida: 625 mA reflejo, 200 mA validación, 1.5 mA analógico

• Tiempo de conmutación: <500 µs (reflejo), <5 ms (validación)

Interfaces y codificadores

• Codificador incremental: 10–30 V totem pole o 5 V RS422

• Codificador absoluto: SSI 16–25 bits, o salida paralela ABE7CPA11

• Conectores: HE-10 de 20 pines (E/S), SUB-D 9 (analógico), SUB-D 15 (codificadores)

Ambiental

• Temperatura de operación: 0–60 °C

• Temperatura de almacenamiento: –25 a 70 °C

• Humedad: 5–95%, sin condensación

• Altitud: ≤2000 m

• Tratamiento protector: TC

Aplicaciones Típicas

Este módulo es adecuado para OEMs e integradores que construyen sistemas servo multi-eje que requieren movimiento sincronizado y regulación estable de velocidad. Por ejemplo, soporta líneas de empaquetado, transportadores de precisión, mesas indexadoras y unidades de posicionamiento robótico. Además, su alta tasa de adquisición ayuda a mejorar la repetibilidad del producto, especialmente en equipos con ciclos rápidos de arranque y parada.

Soporte y Mantenimiento

Schneider Electric respalda el TSXCAY41 con soporte de ciclo de vida a largo plazo hasta 2026, asegurando la continuidad de piezas para sistemas instalados. El mantenimiento preventivo implica principalmente verificar las conexiones del codificador y validar las señales del servo drive. Debido a que el módulo proporciona indicadores LED de diagnóstico, los técnicos pueden identificar rápidamente problemas de cableado o fallos en el eje durante las tareas de servicio.

Preguntas Frecuentes

P1: ¿Cuántos ejes servo puede controlar el TSXCAY41?
Soporta hasta cuatro ejes independientes con perfiles de movimiento configurables.

P2: ¿Qué tipos de codificadores son compatibles con este módulo?
Funciona con codificadores absolutos SSI y codificadores incrementales en formatos totem-pole o RS422.

P3: ¿Puede el módulo manejar aplicaciones de alta velocidad?
Sí. La velocidad de adquisición alcanza 270,000 puntos por minuto, asegurando un rendimiento estable en máquinas de ciclo rápido.

P4: ¿Qué perfiles de movimiento están disponibles?
El módulo soporta perfiles trapezoidales y parabólicos para un control optimizado de velocidad y aceleración.