توضیحات
بررسی اجمالی
Allen-Bradley 2198-D006-ERS3 یک ماژول درایو سروو دو محوره از پلتفرم کنترل حرکت Kinetix 5700 است که توسط Allen-Bradley توسعه یافته است. این درایو برای سیستمهای حرکت چندمحوره با دقت بالا که نیازمند پاسخ سریع حلقه، کنترل همگام محور و ارتباط مبتنی بر EtherNet/IP هستند، مهندسی شده است.
این درایو دو محور سروو مستقل را در یک محفظه واحد ادغام میکند، فضای کابینت را کاهش میدهد و در عین حال عملکرد دینامیک بالایی برای کاربردهای حرکت هماهنگ مانند رباتیک، سیستمهای بستهبندی و خطوط اتوماسیون با سرعت بالا حفظ میکند.
عملکرد کنترل حرکت
مدل 2198-D006-ERS3 برای کنترل سروو با پهنای باند بالا طراحی شده است:
-
پهنای باند حلقه سرعت: تا ۴۰۰ هرتز به ازای هر محور
-
پهنای باند حلقه جریان: تا ۱۰۰۰ هرتز به ازای هر محور
-
فرکانس سوئیچینگ PWM: ۴ کیلوهرتز
-
معماری کنترل دو محور مستقل
-
پاسخ گشتاور با سرعت بالا برای تغییرات بار دینامیک
این پارامترها امکان عملکرد پایدار در سیستمهای حرکت با چرخه سریع که نیازمند موقعیتیابی دقیق و کنترل مسیر هستند را فراهم میکنند.
عملکرد الکتریکی
| پارامتر | مشخصات |
|---|---|
| شماره مدل | 2198-D006-ERS3 |
| خانواده محصول | Kinetix 5700 |
| نوع محصول | درایو / اینورتر سروو دو محوره |
| دامنه ولتاژ ورودی DC | ۲۷۶ – ۷۴۷ ولت DC |
| جریان RMS خروجی مداوم | ۲.۵ آمپر به ازای هر محور |
| جریان پیک مداوم (۰-پیک) | ۳.۵ آمپر |
| حداکثر جریان RMS خروجی | ۶.۳ آمپر |
| حداکثر جریان خروجی (۰-پیک) | ۸.۸ آمپر |
| جریان ورودی | ۲.۷ آمپر (خط DC) |
| فرکانس سوئیچینگ | ۴ کیلوهرتز |
ارتباط و یکپارچهسازی سیستم
این درایو از ارتباط EtherNet/IP برای یکپارچهسازی بیوقفه در شبکههای کنترل حرکت مدرن پشتیبانی میکند.
ویژگیهای کلیدی یکپارچهسازی:
-
ارتباط کنترل حرکت EtherNet/IP
-
قابلیت همگامسازی چندمحوره
-
یکپارچهسازی با کنترلرهای مبتنی بر Logix
-
پروفایلهای حرکت هماهنگ در محورهای سروو
-
تبادل داده در زمان واقعی برای سیستمهای بازخورد حرکت
مشخصات محیطی و مکانیکی
| پارامتر | مشخصات |
|---|---|
| دمای کاری | ۰ تا ۵۰ درجه سانتیگراد |
| رطوبت نسبی | ۵٪ – ۹۵٪ (بدون تراکم) |
| رتبه حفاظت IP | درجه حفاظت IP20 |
| درجه آلودگی | 2 |
| روش خنکسازی | خنککننده کابینت با هوای اجباری (بسته به سیستم) |
| وزن | ۱.۲ کیلوگرم |
ویژگیهای کلیدی عملکردی
-
طراحی اینورتر سروو دو محوره یکپارچه
-
کنترل حلقه سرعت و جریان با پهنای باند بالا
-
معماری درایو جمعوجور برای کاهش فضای کابینت
-
سازگاری با شبکه حرکت EtherNet/IP
-
پاسخ گشتاور دینامیک بالا
-
مناسب برای سیستمهای چندمحوره همگامشده
کاربردهای معمول
مدل 2198-D006-ERS3 معمولاً در موارد زیر استفاده میشود:
-
ماشینآلات بستهبندی با سرعت بالا
-
روباتیک و سیستمهای موقعیتیابی رباتیک
-
تجهیزات CNC و ماشینکاری دقیق
-
سیستمهای همگامسازی نقاله
-
اتوماسیون مونتاژ چندمحوره
-
ماشینهای چاپ و تبدیل
سؤالات متداول
آیا مدل 2198-D006-ERS3 از دو محور مستقل پشتیبانی میکند؟
بله، دو محور سروو کاملاً مستقل را در یک ماژول درایو ادغام میکند.
از چه پروتکل شبکهای برای ارتباط استفاده میشود؟
برای کنترل حرکت و یکپارچهسازی سیستم از EtherNet/IP استفاده میکند.
آیا این درایو برای کاربردهای با سرعت بالا مناسب است؟
بله، با حلقه سرعت ۴۰۰ هرتز و حلقه جریان ۱۰۰۰ هرتز، برای سیستمهای حرکت با دینامیک بالا طراحی شده است.
آیا میتوان از آن در سیستمهای همگامسازی چنددرایوه استفاده کرد؟
بله، این درایو از حرکت هماهنگ چندمحوره در معماری Kinetix 5700 پشتیبانی میکند.
ویژگیها
ما سفارشهای عمده را میپذیریم و حداقل تعداد سفارش فقط یک واحد است.
به درخواست، ما میتوانیم تمام مدارک لازم، از جمله گواهیهای مبدا/انطباق و سایر مدارک صادراتی مورد نیاز را ارائه دهیم.
برای کالاهای موجود در انبار، هدف ما تحویل در عرض ۱ تا ۳ روز پس از تأیید پرداخت است. کالاهایی که زمان تحویل مشخصی دارند، طبق برنامه اعلام شده تحویل داده خواهند شد.
ما پرداخت 100% T/T (انتقال تلگرافی) را قبل از ارسال قبول میکنیم. برای کالاهایی با زمان تحویل، 30% پیشپرداخت لازم است و 70% باقیمانده قبل از ارسال پرداخت میشود. برای انتقالات RMB، لطفاً اگر نمایندهای در چین دارید با ما تماس بگیرید.
ما یک سال گارانتی استاندارد برای تمام کالاهای جدید و اصلی ارائه میدهیم. اگر به گارانتی تمدید شده نیاز دارید، لطفاً برای جزئیات هزینه اضافی با ما تماس بگیرید.
رضایت شما برای ما مهم است. اگر نیاز به بازگرداندن کالا دارید، باید این کار ظرف ۳۰ روز از تاریخ سفارش انجام شود. محصول باید استفاده نشده، باز نشده و در بستهبندی اصلی خود با تمام لوازم جانبی همراه باشد. بازپرداختها ظرف ۵-۷ روز کاری پس از دریافت کالای بازگردانده شده پردازش میشوند. لطفاً توجه داشته باشید که هزینههای حمل و نقل و هزینههای مرتبط قابل بازپرداخت نیستند.