بررسی اجمالی
IC695PMM335 یک کنترلکننده حرکت چندمحوره با عملکرد بالا برای پلتفرم PACSystems RX3i است. این دستگاه کنترل سریع و دقیق تا چهار محور سروو فیزیکی و محورهای مجازی یا مبتنی بر زمان اضافی را ارائه میدهد. این ماژول به طور مستقیم با CPUهای RX3i یکپارچه میشود و امکان هماهنگی و همزمانی پیشرفته حرکت را فراهم میکند. این ماژول از بهروزرسانی حلقه با سرعت بالا، برنامهریزی مسیر انعطافپذیر و ارتباط فیبر نوری از طریق FANUC Serial Servo Bus (FSSB) پشتیبانی میکند. ایدهآل برای وظایف اتوماسیون ماشینهای پرتقاضا، این ماژول کنترل پاسخگو و بلادرنگ را ارائه میدهد.
مشخصات فنی
-
شماره مدل: IC695PMM335
-
سری: PACSystems RX3i
-
نوع محصول: کنترلکننده حرکت چندمحوره
-
تعداد محور: ۴ فیزیکی + مجازی/مبتنی بر زمان
-
انواع حرکت: موقعیت، سرعت، گشتاور
-
برنامهریزی مسیر حرکت: ۱ میلیثانیه
-
نرخ بهروزرسانی حلقه موقعیت: ۵۰۰ میکروثانیه
-
نرخ بهروزرسانی حلقه سرعت: ۱۲۵ میکروثانیه
-
نرخ بهروزرسانی حلقه گشتاور: ۶۲.۵ میکروثانیه
-
رابط فرمان سروو: فیبر نوری از طریق FANUC Serial Servo Bus (FSSB)
-
سرعت FSSB: ۵۰ مگابیت بر ثانیه
-
حداکثر طول کابل FSSB: ۱۰۰ متر بین گرهها؛ ۴۰۰ متر کل برای هر ماژول
-
مصرف برق در ۳.۳ ولت DC: ۱.۱ آمپر
-
مصرف برق در ۵ ولت DC: ۰.۴۵ آمپر
-
ورودی/خروجی چندمنظوره: ۴ × ورودیهای ایزوله نوری ۲۴ ولت DC
-
ورودیهای با سرعت بالا: ۲
-
ورودی/خروجی قابل پیکربندی: ۲
-
پشتیبانی از انکودر: انکودرهای سریال افزایشی و مطلق
-
پشتیبانی از نقطه شناور: بله
-
پشتیبانی از بکپلین: بکپلین یونیورسال RX3i
-
نیاز به اسلات: ماژول تک اسلات
-
ضبط موقعیت با سرعت بالا: ۲ ورودی برای هر محور
-
ابعاد ماژول: ۳.۵ سانتیمتر × ۱۳ سانتیمتر × ۱۳.۵ سانتیمتر
-
وزن ماژول: ۰.۳ کیلوگرم
