ماژول کنترل حرکت Schneider Electric TSXCAY41

توضیحات

ماژول کنترل حرکت با عملکرد بالا Schneider Electric TSXCAY41 برای هماهنگی دقیق چندمحوره در پلتفرم‌های اتوماسیون Modicon Premium طراحی شده است. این ماژول از چهار محور سروو پشتیبانی می‌کند و کنترل قابل اطمینان برای ماشین‌آلات صنعتی پرتقاضا ارائه می‌دهد. این ماژول پردازش انکودر با سرعت بالا، عملکردهای تشخیصی قوی و پروفیل‌های حرکت انعطاف‌پذیر را یکپارچه می‌کند و به مهندسان امکان ساخت سیستم‌های سروو پاسخگو و کارآمد را می‌دهد. علاوه بر این، سازگاری ورودی گسترده و طراحی پیشرفته حلقه سروو به حفظ حرکت نرم و پایدار در شرایط عملیاتی مختلف کمک می‌کند.

ویژگی‌های کلیدی

TSXCAY41 ترکیبی از کسب موقعیت سریع، کنترل چندمنظوره محور و بازخورد تشخیصی شهودی است. علاوه بر این، مهندسان به حلقه سروو تناسبی پایدار آن با جبران بیش‌ازحد و سوئیچینگ بهره اهمیت می‌دهند که دقت را در شتاب‌گیری سریع بهبود می‌بخشد. این ماژول پروفیل‌های سرعت ذوزنقه‌ای یا سهمی را مدیریت می‌کند و مسیرهای حرکت بهینه‌شده برای بسته‌بندی، جابجایی مواد و مونتاژ دقیق را ممکن می‌سازد. بنابراین، عملکرد موقعیت‌یابی قابل پیش‌بینی حتی در کاربردهایی با نیازهای چرخه‌ای فشرده را فراهم می‌کند. تحمل ولتاژ ورودی گسترده و ساختار مقاوم آن اطمینان از قابلیت اطمینان بلندمدت در محیط‌های صنعتی سخت را تضمین می‌کند.

مشخصات فنی

نوع محصول: ماژول کنترل حرکت
تولیدکننده: Schneider Electric
خط تولید: Modicon Premium / TSX Micro PLCs
شماره قطعه / GTIN: TSXCAY41 / 3389110726121
وزن: 0.61 کیلوگرم

الکتریکی و ورودی‌ها

• ولتاژ ورودی کمکی: 24 ولت، 8 میلی‌آمپر

• ورودی کنترل درایو سروو: 24 ولت، 8 میلی‌آمپر

• ورودی شمارنده: 5 ولت، 18 میلی‌آمپر

• محدوده ولتاژ ورودی: 19–30 ولت (کمکی و سروو)، ≤5.5 ولت (شمارنده)

• منطق ورودی: مثبت

• امپدانس ورودی: 3000 اهم (کمکی/سروو)، 270 اهم (شمارنده)

عملکرد

• اتلاف توان: 10–17 وات

• فرکانس ساعت: 200 کیلوهرتز SSI

• فرکانس انکودر افزایشی: 500 کیلوهرتز (x1)، شمارش 1000 کیلوهرتز (x4)، ورودی 250 کیلوهرتز

• رزولوشن: 0.5–1000 واحد موقعیت به ازای هر نقطه

• سرعت اکتساب: 54,000–270,000 نقطه در دقیقه

• زمان شتاب: 8 میلی‌ثانیه تا 10 ثانیه

• پروفیل‌های سرعت: ذوزنقه‌ای یا سهمی

• انواع محورهای پشتیبانی‌شده: محور محدود، محور دنبال‌کننده با نسبت ثابت

• حالت‌های عملیاتی: خودکار، دستی، خاموش، درایو مستقیم، FOLLOWER

خروجی‌ها

• خروجی‌ها: 4 خروجی رفلکس، 4 خروجی آنالوگ، 4 خروجی اعتبارسنجی رله

• دامنه خروجی آنالوگ: ±10…24 ولت، رزولوشن 13 بیت به‌علاوه علامت

• جریان خروجی اسمی: 0.5 آمپر خروجی رفلکس

• حداکثر جریان خروجی: ۶۲۵ میلی‌آمپر رفلکس، ۲۰۰ میلی‌آمپر اعتبارسنجی، ۱.۵ میلی‌آمپر آنالوگ

• زمان سوئیچینگ: <۵۰۰ میکروثانیه (رفلکس)، <۵ میلی‌ثانیه (اعتبارسنجی)

رابط‌ها و انکودرها

• انکودر افزایشی: ۱۰–۳۰ ولت totem pole یا ۵ ولت RS422

• انکودر مطلق: SSI ۱۶–۲۵ بیت، یا خروجی موازی ABE7CPA11

• کانکتورها: HE-10 ۲۰ پین (ورودی/خروجی)، SUB-D ۹ (آنالوگ)، SUB-D ۱۵ (انکودرها)

محیطی

• دمای عملیاتی: ۰ تا ۶۰ درجه سانتی‌گراد

• دمای ذخیره‌سازی: –۲۵ تا ۷۰ درجه سانتی‌گراد

• رطوبت: ۵–۹۵٪، بدون تراکم

• ارتفاع: ≤۲۰۰۰ متر

• درمان حفاظتی: TC

کاربردهای معمول

این ماژول برای OEMها و یکپارچه‌سازانی مناسب است که سیستم‌های سروو چندمحوره با حرکت همزمان و تنظیم سرعت پایدار می‌سازند. به عنوان مثال، این ماژول از خطوط بسته‌بندی، نقاله‌های دقیق، میزهای ایندکسینگ و واحدهای موقعیت‌یابی رباتیک پشتیبانی می‌کند. علاوه بر این، نرخ اکتساب سریع آن به بهبود تکرارپذیری محصول کمک می‌کند، به‌ویژه در تجهیزاتی که چرخه‌های شروع و توقف سریع دارند.

پشتیبانی و نگهداری

شرکت Schneider Electric پشتیبانی طولانی‌مدت چرخه عمر TSXCAY41 را تا سال ۲۰۲۶ تضمین می‌کند و تداوم قطعات برای سیستم‌های نصب‌شده را فراهم می‌آورد. نگهداری پیشگیرانه عمدتاً شامل بررسی اتصالات انکودر و تأیید سیگنال‌های اعتبارسنجی درایو سروو است. از آنجا که ماژول نشانگرهای تشخیصی LED دارد، تکنسین‌ها می‌توانند به سرعت مشکلات سیم‌کشی یا خطاهای محور را در حین انجام خدمات شناسایی کنند.

سؤالات متداول

سؤال ۱: TSXCAY41 چند محور سروو را می‌تواند کنترل کند؟
این ماژول از حداکثر چهار محور مستقل با پروفیل‌های حرکتی قابل تنظیم پشتیبانی می‌کند.

سؤال ۲: کدام نوع انکودرها با این ماژول سازگار هستند؟
این ماژول با انکودرهای مطلق SSI و انکودرهای افزایشی در فرمت‌های totem-pole یا RS422 کار می‌کند.

سؤال ۳: آیا ماژول می‌تواند برنامه‌های با سرعت بالا را مدیریت کند؟
بله. سرعت اکتساب به ۲۷۰٬۰۰۰ نقطه در دقیقه می‌رسد که عملکرد پایدار در ماشین‌های با چرخه سریع را تضمین می‌کند.

سؤال ۴: چه پروفیل‌های حرکتی در دسترس هستند؟
ماژول از پروفیل‌های ذوزنقه‌ای و سهمی برای کنترل بهینه سرعت و شتاب پشتیبانی می‌کند.