Deskripsi
Modul Servo Hidrolik Allen-Bradley 1756-HYD02
Dikonfigurasi untuk kontrol loop servo hidrolik multi-sumbu dalam arsitektur backplane ControlLogix, Allen-Bradley 1756-HYD02 (Modul Servo Hidrolik 1756-HYD02) menyediakan eksekusi fisik/elektrik langsung. Modul ini memproses kontrol hidrolik loop tertutup dua sumbu menggunakan PID dengan feed-forward dan skala arah. Mendukung resolusi gain floating-point 32-bit, output analog ±10 V, dan input registrasi terisolasi optik. Eksekusi kontrol disinkronkan melalui backplane chassis ControlLogix dengan tingkat pembaruan yang dapat dipilih dari 500 Hz hingga 4 kHz.
Rincian Sufiks & Matriks Model
Tidak ada segmentasi sufiks formal yang didefinisikan untuk 1756-HYD02.
Pengidentifikasi ini diperlakukan sebagai kode modul tingkat katalog tunggal dalam keluarga servo hidrolik ControlLogix 1756.
Semua perilaku fungsional ditentukan oleh firmware dan konfigurasi chassis, bukan oleh perluasan sufiks.
Spesifikasi Perangkat Keras
| Parameter | Spesifikasi |
|---|---|
| Model | 1756-HYD02 |
| Merek | Allen-Bradley |
| Berat | 0,23 kg |
| Konsumsi Daya | 5,5 W (disipasi) |
| Jenis Produk | Modul Servo Hidrolik |
| Seri | 1756 ControlLogix |
| Sumbu per Modul | 2 |
| Sumbu per Kontroler | 32 |
| Output Analog | ±10 V DC |
| Resolusi Output Analog | 16 bit |
| Jenis Loop Servo | PID dengan feed-forward dan skala arah |
| Resolusi Gain | Floating point 32-bit |
| Tingkat Pembaruan | 500 Hz hingga 4 kHz dapat dipilih |
| Input LDT | PWM, deteksi tepi mulai/berhenti |
| Input Registrasi | Input penarikan arus terisolasi optik |
| Output Diskrit | Kontak relay terisolasi solid-state |
| Voltase Output Diskrit | 24 V DC nominal |
| Arus Backplane (5 V) | 700 mA |
| Arus Backplane (24 V) | 2,5 mA |
| Blok Terminal | 1756-TBCH, 1756-TBS6H |
| Lokasi Pemasangan | Chassis ControlLogix (slot mana saja) |
| Lebar Slot | 1 slot |
Karakteristik Sinkronisasi Bus Backplane ControlLogix
1756-HYD02 menjalankan kontrol sumbu waktu nyata melalui lapisan penjadwalan backplane ControlLogix. Pertukaran data menggunakan pembaruan siklik deterministik yang diselaraskan dengan interval pemindaian chassis.
Komunikasi backplane mendukung sinkronisasi ketat antara eksekusi tugas gerak dan jendela pembaruan I/O. Eksekusi tingkat firmware memastikan waktu loop PID yang konsisten di kedua sumbu hidrolik.
Pemetaan I/O menggunakan saluran terisolasi untuk mengurangi kopling listrik antar saluran selama aktuasi analog ±10 V dan akuisisi umpan balik LDT kecepatan tinggi.
Pertanyaan yang Sering Diajukan (FAQ)
T: Berapa banyak sumbu hidrolik yang didukung oleh 1756-HYD02?
J: Modul ini mendukung dua sumbu servo hidrolik independen dengan eksekusi loop terpisah per saluran.
T: Berapa rentang tingkat pembaruan loop kontrol?
J: Tingkat pembaruan servo yang dapat dipilih berkisar dari 500 Hz hingga 4 kHz tergantung konfigurasi kontroler.
T: Jenis beban arus backplane apa yang dikenakan modul ini?
J: Modul menarik 700 mA dari rel backplane 5 V dan 2,5 mA dari rel 24 V.
Panduan Instalasi Lapangan
Pasang modul hanya pada chassis ControlLogix yang dalam keadaan mati. Masukkan ke slot yang tersedia dengan pemasangan penuh ke konektor backplane.
Gunakan blok terminal 1756-TBCH atau 1756-TBS6H dengan penguncian mekanis yang benar. Jaga jarak antara kabel output analog ±10 V dan konduktor switching arus tinggi.
Rutekan kabel input LDT dan registrasi menggunakan pasangan terpilin terlindung. Sambungkan pelindung kabel hanya pada titik ground chassis. Hindari rute paralel dengan jalur PWM frekuensi tinggi atau output relay.
Pastikan konektor backplane chassis bebas dari kontaminasi sebelum memasang modul.
Fitur
Kami menerima pesanan dalam jumlah besar dan memiliki jumlah pesanan minimum hanya satu unit.
Atas permintaan, kami dapat menyediakan semua dokumentasi yang diperlukan, termasuk Sertifikat Asal/Kesesuaian dan dokumen ekspor lain yang dibutuhkan.
Untuk barang yang tersedia, kami berusaha mengirim dalam 1-3 hari setelah konfirmasi pembayaran. Barang dengan waktu tunggu yang ditentukan akan dikirim sesuai jadwal yang telah disebutkan.
Kami menerima pembayaran 100% T/T (Telegraphic Transfer) sebelum pengiriman. Untuk barang dengan waktu tunggu, diperlukan deposit 30% di muka, dengan sisa 70% harus dibayar sebelum pengiriman. Untuk transfer RMB, silakan hubungi kami jika Anda memiliki agen di China.
Kami menawarkan garansi standar satu tahun untuk semua barang baru dan asli. Jika Anda memerlukan garansi tambahan, silakan hubungi kami untuk detail biaya tambahan.
Kepuasan Anda penting bagi kami. Jika Anda perlu mengembalikan barang, itu harus dilakukan dalam waktu 30 hari sejak tanggal pemesanan. Produk harus belum digunakan, belum dibuka, dan dalam kemasan aslinya dengan semua aksesori yang disertakan. Pengembalian dana diproses dalam waktu 5-7 hari kerja setelah kami menerima barang yang dikembalikan. Harap dicatat bahwa biaya pengiriman dan biaya terkait tidak dapat dikembalikan.