Pengendali Gerak Servo Allen-Bradley 4100-234-R Compact S Class

Dikonfigurasi untuk pengendalian gerak servo empat sumbu dengan I/O jarak jauh,  Allen-Bradley 4100-234-R (Pengendali Gerak Servo 4100-234 ) menyediakan antarmuka gerak dan komunikasi tingkat perangkat keras dalam arsitektur kontrol Allen-Bradley.

Spesifikasi Perangkat Keras

Antarmuka Gerak dan Komunikasi Allen-Bradley

4100-234-R menyediakan pengendalian gerak servo empat sumbu dengan konektivitas I/O jarak jauh khusus. Kumpulan antarmukanya mencakup dua port serial, dua port DH-485, dan dua port RIO untuk komunikasi pengendali dan periferal.

Pengendali menerima rentang input 90-130 VAC atau 175-260 VAC yang ditentukan sesuai konfigurasi sistem. Oleh karena itu, pengkabelan lapangan harus sesuai dengan susunan daya yang terpasang dan dokumentasi sistem yang berlaku.

Sambungan I/O jarak jauh harus tetap terpisah dari konduktor motor dan daya berarus tinggi. Selain itu, pengkabelan komunikasi harus mengikuti praktik pengkabelan Allen-Bradley yang berlaku untuk pelindung, pembumian, perutean, dan terminasi.

Data yang disediakan mengidentifikasi unit ini sebagai produk yang dihentikan produksinya pada 12/31/2013. Oleh karena itu, firmware, penggantian, dan kompatibilitas sistem harus diverifikasi terhadap arsitektur kontrol yang ada sebelum pemasangan.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

T: Konfigurasi gerak apa yang disediakan 4100-234-R?

J: Data yang disediakan mengidentifikasi unit ini sebagai pengendali gerak servo empat sumbu dengan kemampuan I/O jarak jauh.

T: Antarmuka komunikasi apa yang ditentukan untuk pengendali ini?

J: Pengendali ini menyediakan dua port serial, dua port DH-485, dan dua port RIO.

T: Apakah konsumsi daya ditentukan?

J: Tidak ada nilai konsumsi daya yang tercantum dalam data teknis yang disediakan, sehingga tidak ada nilai numerik yang ditetapkan.

Pedoman Pemasangan Lapangan

• Verifikasi nomor katalog pengendali sebelum pemasangan karena unit yang disediakan diidentifikasi sebagai produk yang dihentikan produksinya.

• Pastikan rentang input 90-130 VAC atau 175-260 VAC yang berlaku sebelum menyambungkan daya lapangan.

• Pisahkan pengkabelan kontrol dari daya bertegangan tinggi dan konduktor motor servo untuk mengurangi interferensi konduksi dan radiasi.

• Rutekan kabel komunikasi secara terpisah dari pengkabelan motor, kontaktor, transformator, dan pengkabelan berarus tinggi lainnya.

• Terapkan metode pembumian Allen-Bradley yang berlaku untuk sasis, rak, dan jaringan komunikasi yang terpasang.

• Pertahankan pelindung kabel sesuai spesifikasi pengkabelan sistem dan hindari jalur arus pelindung yang tidak diinginkan.

• Verifikasi pengkabelan DH-485 dan RIO, terminasi, serta topologi jaringan sebelum mengaktifkan energi ke pengendali.

• Pastikan susunan pemasangan pengendali menyediakan dukungan mekanis yang memadai untuk rakitan seberat 17.00 lb.

• Periksa konektor dan antarmuka terminal dari kerusakan mekanis, kontaminasi, atau konduktor yang longgar sebelum commissioning.

• Lakukan pemeriksaan isolasi, kontinuitas, polaritas, dan pembumian protektif sebelum memberikan daya operasi.