Motor Servo MPL Allen-Bradley MPL-B320P-RJ22AA

Motor Servo MPL Allen-Bradley MPL-B320P-RJ22AA

Dikonfigurasi untuk penggerak servo rotari dalam sistem Kinetix, Allen-Bradley MPL-B320P-RJ22AA (motor servo inersia rendah MPL-B320P-RJ22AA) menyediakan torsi motor magnet permanen dengan umpan balik resolver. Motor ini menggunakan rangka metrik IEC 100 mm, susunan magnet 2 inci, kecepatan nominal 5000 rpm, pasak poros, dan konektor bayonet.

Spesifikasi Perangkat Keras

Karakteristik Mekanis dan Umpan Balik Motor Servo Kinetix

MPL-B320P-RJ22AA menggunakan rotor magnet permanen dan konstruksi inersia rendah untuk aplikasi gerak servo yang memerlukan akselerasi rotari terkendali.

Resolver 2 kutub menyediakan umpan balik posisi rotor ke sistem kontrol servo yang kompatibel. Kabel resolver harus tetap terpisah dari konduktor motor berarus tinggi untuk mengurangi kopling elektromagnetik.

Rangka 100 mm dan flensa pemasangan metrik IEC menentukan antarmuka mekanis. Pasak poros menyediakan kopling mekanis positif antara poros motor dan peralatan yang digerakkan.

Data yang tersedia mengidentifikasi konektor bayonet melingkar dengan susunan menghadap poros dan kemampuan rotasi 180 derajat. Orientasi konektor harus diverifikasi sebelum perutean kabel akhir.

Tidak ada rem mekanis yang ditentukan untuk model ini. Oleh karena itu, sumbu yang digerakkan memerlukan sarana penghentian atau penahanan eksternal jika aplikasi memerlukan penahanan beban dalam kondisi diam.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

T: Apakah MPL-B320P-RJ22AA dilengkapi rem penahan mekanis?
J: Tidak. Spesifikasi yang tersedia secara eksplisit menyatakan bahwa motor ini tidak memiliki rem.

T: Perangkat umpan balik apa yang terintegrasi dalam motor servo ini?
J: Motor ini menggunakan resolver 2 kutub untuk umpan balik posisi rotor.

T: Antarmuka poros dan pemasangan apa yang ditentukan?
J: Motor ini memiliki poros berpasak tanpa seal poros dan menggunakan flensa pemasangan metrik IEC.

Panduan Pemasangan di Lapangan

• Verifikasi tegangan pelat nama motor dan konfigurasi penggerak servo yang kompatibel sebelum memberi energi pada motor.
• Materi yang tersedia mencantumkan identifikasi 400 V AC dan 480 VAC; verifikasi peringkat motor yang tepat dari pelat nama fisik sebelum pengujian awal.
• Sesuaikan kabel umpan balik resolver dengan terminal umpan balik penggerak yang ditentukan dan pertahankan polaritas sinyal yang benar.
• Rutekan kabel resolver dan kabel umpan balik level rendah lainnya secara terpisah dari konduktor daya motor jika memungkinkan.
• Hubungkan rumah motor dan konduktor pembumian pelindung sesuai dengan standar instalasi listrik yang berlaku.
• Pastikan antarmuka pemasangan metrik IEC sejajar secara mekanis sebelum mengencangkan perangkat keras pemasangan.
• Sejajarkan poros berpasak dengan komponen yang digerakkan dan hindari beban radial atau aksial yang melampaui batas mekanis yang ditentukan dalam dokumentasi motor yang berlaku.
• Kencangkan konektor bayonet sepenuhnya dan cegah pergerakan kabel agar tidak memindahkan tekanan mekanis ke konektor.
• Karena tidak ada rem yang terpasang, sediakan metode penahanan mekanis eksternal jika gravitasi atau energi mekanis tersimpan dapat menggerakkan sumbu setelah daya dilepas.
• Konfirmasikan pengoperasian umpan balik resolver dan arah putaran motor selama pengujian awal terkendali sebelum menerapkan beban mesin penuh.