Motor Servo Inersia Rendah Allen-Bradley MPL-B330P-SK72AA

Motor Servo Inersia Rendah Allen-Bradley MPL-B330P-SK72AA

Dikonfigurasi untuk gerakan rotasi 5000 RPM dalam platform servo Kinetix, Allen-Bradley MPL-B330P-SK72AA (motor servo inersia rendah MPL-B330P-SK72AA) menghasilkan daya motor magnet permanen dengan umpan balik enkoder Hiperface satu putaran.

Spesifikasi Perangkat Keras

Karakteristik Servo Inersia Rendah dan Enkoder

MPL-B330P-SK72AA menggunakan konfigurasi rotor magnet permanen dengan rangka 100 mm dan panjang tumpukan magnet 76.2 mm. Kecepatan nominal yang ditentukan adalah 5000 RPM.

Rangkaian umpan balik menggunakan enkoder absolut Sin/Cos satu putaran 1024 dengan protokol Hiperface. Antarmuka umpan balik ini menyediakan informasi posisi yang diperlukan oleh loop kontrol penggerak servo terkait.

Motor ini tidak memiliki pasak poros maupun seal poros. Oleh karena itu, penyambungan mekanis memerlukan kompatibilitas dengan konfigurasi poros yang ditentukan dan metode kopling aplikasi.

Susunan konektor DIN SpeedTec melingkar menggunakan konektor sudut siku-siku dengan penyesuaian rotasi 180 derajat. Perutean kabel harus mempertahankan jarak bebas konektor dan mencegah beban mekanis pada antarmuka motor.

Pertanyaan yang Sering Diajukan (FAQ)

T: Apakah MPL-B330P-SK72AA dilengkapi rem mekanis?

J: Tidak. Spesifikasi yang diberikan mengidentifikasi motor ini sebagai konfigurasi tanpa rem.

T: Perangkat umpan balik apa yang terpasang pada motor servo ini?

J: Motor ini menggunakan enkoder absolut Sin/Cos satu putaran 1024 dengan protokol Hiperface.

T: Apakah motor ini memiliki pasak poros atau seal poros?

J: Tidak. Spesifikasi yang diberikan mengidentifikasi bahwa pasak poros dan seal poros tidak tersedia.

Panduan Pemasangan di Lapangan

• Verifikasi pelat nama motor dan nomor komponen lengkap sebelum menyambungkan kabel daya atau umpan balik.
• Sesuaikan kelas tegangan motor dan antarmuka umpan balik dengan konfigurasi penggerak servo yang kompatibel.
• Gunakan konektor motor dan umpan balik DIN melingkar yang ditentukan, serta cegah badan konektor menahan beban kabel.
• Rutekan kabel daya motor secara terpisah dari kabel enkoder dan kontrol level rendah jika memungkinkan untuk mengurangi kopling elektromagnetik.
• Hubungkan rangka motor dan pembumian protektif menggunakan metode pembumian pemasangan yang ditentukan oleh dokumentasi sistem Kinetix yang berlaku.
• Hubungkan pelindung kabel sesuai persyaratan pembumian penggerak servo dan rakitan kabel; hindari pemutusan pelindung yang tidak perlu.
• Karena model ini tidak memiliki pasak poros, verifikasi kompatibilitas kopling dan persyaratan transfer torsi mekanis sebelum commissioning.
• Karena tidak tersedia seal poros, pastikan lingkungan pemasangan tidak membuat antarmuka poros terpapar kontaminan yang melampaui spesifikasi motor.
• Periksa penyelarasan mekanis sebelum menerapkan pengoperasian pada kecepatan nominal, khususnya saat menggunakan motor pada rating 5000 RPM yang ditentukan.
• Verifikasi polaritas umpan balik enkoder, orientasi konektor, dan komunikasi Hiperface sebelum mengaktifkan gerakan loop tertutup.