Ikhtisar
IC695PMM335 adalah pengendali gerak multi-sumbu berkinerja tinggi untuk platform PACSystems RX3i. Ini menawarkan kontrol cepat dan presisi hingga empat sumbu servo fisik dan sumbu virtual atau berbasis waktu tambahan. Modul ini terintegrasi langsung dengan CPU RX3i, memungkinkan koordinasi dan sinkronisasi gerak yang canggih. Mendukung pembaruan loop kecepatan tinggi, perencanaan jalur yang fleksibel, dan komunikasi serat optik melalui FANUC Serial Servo Bus (FSSB). Ideal untuk tugas otomasi mesin yang menuntut, modul ini memberikan kontrol responsif dan waktu nyata.
Spesifikasi Teknis
-
Nomor Model: IC695PMM335
-
Seri: PACSystems RX3i
-
Jenis Produk: Pengendali Gerak Multi-Sumbu
-
Jumlah Sumbu: 4 fisik + virtual/berbasis waktu
-
Jenis Gerak: Posisi, Kecepatan, Torsi
-
Perencanaan Jalur Gerak: 1 ms
-
Kecepatan Pembaruan Loop Posisi: 500 µs
-
Kecepatan Pembaruan Loop Kecepatan: 125 µs
-
Kecepatan Pembaruan Loop Torsi: 62.5 µs
-
Antarmuka Perintah Servo: Serat optik melalui FANUC Serial Servo Bus (FSSB)
-
Kecepatan FSSB: 50 Mb/s
-
Panjang Kabel Maksimum FSSB: 100 m antar node; 400 m total per modul
-
Konsumsi Daya @ 3.3 VDC: 1.1 A
-
Konsumsi Daya @ 5 VDC: 0.45 A
-
I/O Serbaguna: 4 × 24VDC input terisolasi optik
-
Input Kecepatan Tinggi: 2
-
I/O yang Dapat Dikustomisasi: 2
-
Dukungan Encoder: Encoder serial inkremental dan absolut
-
Dukungan Floating Point: Ya
-
Dukungan Backplane: Backplane RX3i universal
-
Kebutuhan Slot: Modul satu slot
-
Penangkapan Posisi Kecepatan Tinggi: 2 input per sumbu
-
Dimensi Modul: 3.5 cm × 13 cm × 13.5 cm
-
Berat Modul: 0.3 kg