Modul Kontrol Gerak Schneider Electric TSXCAY41

Deskripsi

Schneider Electric TSXCAY41 adalah modul kontrol gerak berkinerja tinggi yang dirancang untuk koordinasi multi-sumbu yang presisi dalam platform otomasi Modicon Premium. Modul ini mendukung hingga empat sumbu servo dan memberikan kontrol yang andal untuk mesin industri yang menuntut. Modul ini mengintegrasikan pemrosesan encoder berkecepatan tinggi, fungsi diagnostik yang kuat, dan profil gerak yang fleksibel, memungkinkan para insinyur membangun sistem servo yang responsif dan efisien. Selain itu, kompatibilitas input yang luas dan desain loop servo canggih membantu menjaga gerakan yang halus dan stabil di berbagai kondisi operasi.

Fitur Utama

TSXCAY41 menggabungkan akuisisi posisi cepat, kontrol sumbu serbaguna, dan umpan balik diagnostik yang intuitif. Selain itu, para insinyur menghargai loop servo proporsional yang stabil dengan kompensasi overshoot dan pergantian gain, yang meningkatkan akurasi selama percepatan cepat. Modul ini menangani profil kecepatan trapesium atau parabola, memungkinkan jalur gerak yang dioptimalkan untuk pengemasan, penanganan material, dan perakitan presisi. Oleh karena itu, modul ini memberikan kinerja pemposisian yang dapat diprediksi bahkan dalam aplikasi dengan persyaratan siklus yang ketat. Toleransi tegangan input yang luas dan konstruksi yang kokoh memastikan keandalan jangka panjang di lingkungan industri yang keras.

Spesifikasi Teknis

Tipe Produk: Modul Kontrol Gerak
Produsen: Schneider Electric
Lini Produk: Modicon Premium / TSX Micro PLCs
Nomor Bagian / GTIN: TSXCAY41 / 3389110726121
Berat: 0,61 kg

Electrical & Inputs

• Tegangan Input Auxiliary: 24 V, 8 mA

• Input Kontrol Servo Drive: 24 V, 8 mA

• Input Counter: 5 V, 18 mA

• Batas Tegangan Input: 19–30 V (auxiliary dan servo), ≤5,5 V (counter)

• Logika Input: Positif

• Impedansi Input: 3000 Ω (aux/servo), 270 Ω (counter)

Performa

• Dissipasi Daya: 10–17 W

• Frekuensi Jam: 200 kHz SSI

• Frekuensi Encoder Incremental: 500 kHz (x1), 1000 kHz penghitungan (x4), 250 kHz input

• Resolusi: 0,5–1000 unit posisi per titik

• Kecepatan Akuisisi: 54.000–270.000 titik/menit

• Waktu Percepatan: 8 ms hingga 10 s

• Profil Kecepatan: Trapesium atau parabola

• Jenis Axis yang Didukung: Axis terbatas, axis pengikut dengan rasio statis

• Mode Operasi: Otomatis, Manual, MATI, Direct Drive, FOLLOWER

Output

• Output: 4 output reflex, 4 output analog, 4 output validasi relay

• Rentang Output Analog: ±10…24 V, resolusi 13-bit + tanda

• Arus Output Nominal: 0,5 A output reflex

• Arus Output Maksimum: 625 mA reflex, 200 mA validasi, 1,5 mA analog

• Waktu Switching: <500 µs (refleks), <5 ms (validasi)

Antarmuka & Encoder

• Encoder Inkremental: 10–30 V totem pole atau 5 V RS422

• Encoder Absolut: SSI 16–25 bit, atau keluaran paralel ABE7CPA11

• Konektor: HE-10 20-pin (I/O), SUB-D 9 (analog), SUB-D 15 (encoder)

Lingkungan

• Suhu Operasi: 0–60 °C

• Suhu Penyimpanan: –25 hingga 70 °C

• Kelembapan: 5–95%, tanpa kondensasi

• Ketinggian: ≤2000 m

• Perlakuan Pelindung: TC

Aplikasi Tipikal

Modul ini cocok untuk OEM dan integrator yang membangun sistem servo multi-sumbu yang memerlukan gerakan sinkron dan pengaturan kecepatan yang stabil. Misalnya, modul ini mendukung lini pengemasan, konveyor presisi, meja indeksasi, dan unit posisi robotik. Selain itu, kecepatan akuisisi yang cepat membantu meningkatkan pengulangan produk, terutama pada peralatan dengan siklus mulai-berhenti yang cepat.

Dukungan & Pemeliharaan

Schneider Electric mendukung TSXCAY41 dengan dukungan siklus hidup jangka panjang hingga 2026, memastikan kelangsungan suku cadang untuk sistem yang terpasang. Pemeliharaan preventif terutama melibatkan pemeriksaan koneksi encoder dan verifikasi sinyal validasi drive servo. Karena modul ini menyediakan indikator diagnostik LED, teknisi dapat dengan cepat menemukan masalah kabel atau kesalahan sumbu selama tugas servis.

FAQ

Q1: Berapa banyak sumbu servo yang dapat dikendalikan oleh TSXCAY41?
Modul ini mendukung hingga empat sumbu independen dengan profil gerak yang dapat dikonfigurasi.

Q2: Jenis encoder mana yang kompatibel dengan modul ini?
Modul ini bekerja dengan encoder absolut SSI dan encoder inkremental dalam format totem-pole atau RS422.

Q3: Apakah modul ini dapat menangani aplikasi kecepatan tinggi?
Ya. Kecepatan akuisisi mencapai 270.000 titik per menit, memastikan kinerja stabil pada mesin dengan siklus cepat.

Q4: Profil gerak apa saja yang tersedia?
Modul ini mendukung profil trapesium dan parabola untuk pengendalian kecepatan dan percepatan yang optimal.