ABB DSQC236G YB560103-CD Scheda Asse Robotica

Panoramica

La ABB DSQC236G YB560103-CD è una scheda di azionamento asse ad alte prestazioni per robot industriali ABB. Controlla con precisione gli assi del motore servo, garantendo un movimento fluido e sincronizzato. Progettata per i robot della serie IRB, si interfaccia perfettamente con i controller IRC5 e S4C+ . La scheda ottimizza il movimento in applicazioni come produzione, saldatura, assemblaggio e movimentazione materiali. Supporta l'elaborazione del feedback in tempo reale, l'esecuzione dei comandi e diagnostica avanzata dei guasti per mantenere un funzionamento continuo e affidabile del robot.

Specifiche Tecniche

• Tipo: Scheda di controllo azionamento asse

• Applicazione: Controlla gli assi del motore servo nei sistemi robotici ABB

• Compatibilità di Sistema: Controller ABB IRC5 e S4C+ 

Funzioni:

• Elabora i comandi del motore per un movimento preciso

• Interpreta i segnali di feedback dell'encoder

• Sincronizza più assi del robot in tempo reale

• Rileva guasti e supporta la diagnostica

Elettrico e Interfaccia:

• Alimentazione: Tipicamente 24 V DC dal backplane del controller

• Interfacce di Segnale: Ingressi encoder, uscite controllo motore

• Comunicazione Interna: Interfaccia bus con CPU e moduli di potenza

• Tipo di Connettore: Connettori a bordo multi-pin per integrazione nel backplane

Meccanico e Ambientale:

• Formato: Modulo PCB per chassis del controller

• Montaggio: Montato a slot all'interno dell'armadio di controllo del robot

• Raffreddamento: Passivo o assistito da ventola a seconda del design del sistema

• Temperatura di Funzionamento: 0°C a +55°C

• Umidità: 5% a 95% UR, non condensante

• Peso: 0,5 kg