Modulo servo idraulico Allen-Bradley 1756-HYD02
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Descrizione
Modulo Servo Idraulico Allen-Bradley 1756-HYD02
Configurato per il controllo multi-asse del servo idraulico in architettura backplane ControlLogix, il Allen-Bradley 1756-HYD02 (Modulo Servo Idraulico 1756-HYD02) fornisce esecuzione fisica/elettrica diretta. Il modulo gestisce il controllo idraulico a ciclo chiuso su due assi utilizzando PID con feed-forward e scaling direzionale. Supporta risoluzione del guadagno a virgola mobile a 32 bit, uscita analogica ±10 V e ingressi di registrazione otticamente isolati. L’esecuzione del controllo è sincronizzata tramite il backplane del telaio ControlLogix con frequenze di aggiornamento selezionabili da 500 Hz a 4 kHz.
Suddivisione Suffissi & Matrice Modello
Non è definita una segmentazione formale dei suffissi per il 1756-HYD02.
L’identificatore è trattato come un singolo codice modulo a livello di catalogo all’interno della famiglia di servo idraulici 1756 ControlLogix.
Tutto il comportamento funzionale è determinato dal firmware e dalla configurazione del telaio piuttosto che dall’espansione del suffisso.
Specifiche Hardware
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Modello | 1756-HYD02 |
| Marca | Allen-Bradley |
| Peso | 0,23 kg |
| Consumo Energetico | 5,5 W (dissipazione) |
| Tipo di Prodotto | Modulo Servo Idraulico |
| Serie | 1756 ControlLogix |
| Assi per Modulo | 2 |
| Assi per Controllore | 32 |
| Uscita Analogica | ±10 V DC |
| Risoluzione Uscita Analogica | 16 bit |
| Tipo di Ciclo Servo | PID con feed-forward e scaling direzionale |
| Risoluzione Guadagno | Virgola mobile a 32 bit |
| Frequenza di Aggiornamento | Selezionabile da 500 Hz a 4 kHz |
| Ingresso LDT | PWM, rilevamento bordo start/stop |
| Ingresso di Registrazione | Ingresso a corrente sinking otticamente isolato |
| Uscite Discrete | Contatti relè a stato solido isolati |
| Tensione Uscita Discreta | 24 V DC nominali |
| Corrente Backplane (5 V) | 700 mA |
| Corrente Backplane (24 V) | 2,5 mA |
| Blocchi Terminali | 1756-TBCH, 1756-TBS6H |
| Posizione di Montaggio | Telaio ControlLogix (qualsiasi slot) |
| Larghezza Slot | 1 slot |
Caratteristiche di Sincronizzazione del Bus Backplane ControlLogix
Il 1756-HYD02 esegue il controllo in tempo reale degli assi tramite il livello di schedulazione del backplane ControlLogix. Lo scambio dati utilizza aggiornamenti ciclici deterministici allineati agli intervalli di scansione del telaio.
La comunicazione sul backplane supporta una stretta sincronizzazione tra l’esecuzione dei task di movimento e le finestre di aggiornamento I/O. L’esecuzione a livello firmware garantisce una temporizzazione coerente del ciclo PID su entrambi gli assi idraulici.
La mappatura I/O utilizza canali isolati per ridurre l’accoppiamento elettrico tra canali durante l’attuazione analogica ±10 V e l’acquisizione ad alta velocità del feedback LDT.
Domande Frequenti (FAQ)
D: Quanti assi idraulici supporta il 1756-HYD02?
R: Il modulo supporta due assi servo idraulici indipendenti con esecuzione del ciclo separata per canale.
D: Qual è l’intervallo di frequenza di aggiornamento del ciclo di controllo?
R: La frequenza di aggiornamento servo selezionabile varia da 500 Hz a 4 kHz a seconda della configurazione del controllore.
D: Che tipo di carico di corrente sul backplane impone il modulo?
R: Assorbe 700 mA dalla linea backplane a 5 V e 2,5 mA dalla linea a 24 V.
Linee Guida per l’Installazione in Campo
Installare il modulo solo in un telaio ControlLogix spento. Inserire in qualsiasi slot disponibile assicurando il completo inserimento nel connettore del backplane.
Utilizzare blocchi terminali 1756-TBCH o 1756-TBS6H con corretto bloccaggio meccanico. Mantenere separazione tra il cablaggio dell’uscita analogica ±10 V e i conduttori di commutazione ad alta corrente.
Instradare i cavi di ingresso LDT e di registrazione utilizzando coppie intrecciate schermate. Collegare le schermature dei cavi solo al punto di massa del telaio. Evitare instradamenti paralleli con linee PWM ad alta frequenza o uscite relè.
Assicurarsi che i connettori del backplane del telaio siano privi di contaminazioni prima dell’inserimento del modulo.
Caratteristiche
Quantità minima d'ordine (MOQ)
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