{"product_id":"allen-bradley-1756-hyd02-hydraulic-servo-module","title":"Modulo servo idraulico Allen-Bradley 1756-HYD02","description":"\u003ch1\u003eModulo Servo Idraulico Allen-Bradley 1756-HYD02\u003c\/h1\u003e\n\u003cp\u003eConfigurato per il controllo multi-asse del servo idraulico in architettura backplane ControlLogix, il \u003cstrong\u003eAllen-Bradley 1756-HYD02\u003c\/strong\u003e (\u003cstrong\u003eModulo Servo Idraulico 1756-HYD02\u003c\/strong\u003e) fornisce esecuzione fisica\/elettrica diretta. Il modulo gestisce il controllo idraulico a ciclo chiuso su due assi utilizzando PID con feed-forward e scaling direzionale. Supporta risoluzione del guadagno a virgola mobile a 32 bit, uscita analogica ±10 V e ingressi di registrazione otticamente isolati. L’esecuzione del controllo è sincronizzata tramite il backplane del telaio ControlLogix con frequenze di aggiornamento selezionabili da 500 Hz a 4 kHz.\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch3\u003eSuddivisione Suffissi \u0026amp; Matrice Modello\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eNon è definita una segmentazione formale dei suffissi per il \u003cstrong\u003e1756-HYD02\u003c\/strong\u003e.\u003cbr\u003eL’identificatore è trattato come un singolo codice modulo a livello di catalogo all’interno della famiglia di servo idraulici 1756 ControlLogix.\u003cbr\u003eTutto il comportamento funzionale è determinato dal firmware e dalla configurazione del telaio piuttosto che dall’espansione del suffisso.\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch3\u003eSpecifiche Hardware\u003c\/h3\u003e\n\u003ctable class=\"w-fit min-w-(--thread-content-width)\"\u003e\n\u003cthead\u003e\n\u003ctr class=\"firstRow\"\u003e\n\u003cth class=\"last:pe-10\"\u003eParametro\u003c\/th\u003e\n\u003cth class=\"last:pe-10\"\u003eSpecifiche\u003c\/th\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/thead\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eModello\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1756-HYD02\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMarca\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eAllen-Bradley\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePeso\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e0,23 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eConsumo Energetico\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e5,5 W (dissipazione)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTipo di Prodotto\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eModulo Servo Idraulico\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eSerie\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1756 ControlLogix\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAssi per Modulo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eAssi per Controllore\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e32\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUscita Analogica\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e±10 V DC\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRisoluzione Uscita Analogica\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e16 bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTipo di Ciclo Servo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePID con feed-forward e scaling direzionale\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eRisoluzione Guadagno\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eVirgola mobile a 32 bit\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eFrequenza di Aggiornamento\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSelezionabile da 500 Hz a 4 kHz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIngresso LDT\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePWM, rilevamento bordo start\/stop\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eIngresso di Registrazione\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eIngresso a corrente sinking otticamente isolato\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eUscite Discrete\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eContatti relè a stato solido isolati\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eTensione Uscita Discreta\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e24 V DC nominali\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCorrente Backplane (5 V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e700 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCorrente Backplane (24 V)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e2,5 mA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBlocchi Terminali\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1756-TBCH, 1756-TBS6H\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003ePosizione di Montaggio\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eTelaio ControlLogix (qualsiasi slot)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eLarghezza Slot\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e1 slot\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch3\u003eCaratteristiche di Sincronizzazione del Bus Backplane ControlLogix\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eIl 1756-HYD02 esegue il controllo in tempo reale degli assi tramite il livello di schedulazione del backplane ControlLogix. Lo scambio dati utilizza aggiornamenti ciclici deterministici allineati agli intervalli di scansione del telaio.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eLa comunicazione sul backplane supporta una stretta sincronizzazione tra l’esecuzione dei task di movimento e le finestre di aggiornamento I\/O. L’esecuzione a livello firmware garantisce una temporizzazione coerente del ciclo PID su entrambi gli assi idraulici.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eLa mappatura I\/O utilizza canali isolati per ridurre l’accoppiamento elettrico tra canali durante l’attuazione analogica ±10 V e l’acquisizione ad alta velocità del feedback LDT.\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\n\u003ch3\u003eDomande Frequenti (FAQ)\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eD: Quanti assi idraulici supporta il 1756-HYD02?\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eR: Il modulo supporta due assi servo idraulici indipendenti con esecuzione del ciclo separata per canale.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eD: Qual è l’intervallo di frequenza di aggiornamento del ciclo di controllo?\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eR: La frequenza di aggiornamento servo selezionabile varia da 500 Hz a 4 kHz a seconda della configurazione del controllore.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\u003cstrong\u003eD: Che tipo di carico di corrente sul backplane impone il modulo?\u003c\/strong\u003e\u003cbr\u003eR: Assorbe 700 mA dalla linea backplane a 5 V e 2,5 mA dalla linea a 24 V.\u003c\/p\u003e\n\u003chr\u003e\u003chr\u003e\n\u003ch3\u003eLinee Guida per l’Installazione in Campo\u003c\/h3\u003e\n\u003cp\u003eInstallare il modulo solo in un telaio ControlLogix spento. Inserire in qualsiasi slot disponibile assicurando il completo inserimento nel connettore del backplane.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eUtilizzare blocchi terminali 1756-TBCH o 1756-TBS6H con corretto bloccaggio meccanico. Mantenere separazione tra il cablaggio dell’uscita analogica ±10 V e i conduttori di commutazione ad alta corrente.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eInstradare i cavi di ingresso LDT e di registrazione utilizzando coppie intrecciate schermate. Collegare le schermature dei cavi solo al punto di massa del telaio. Evitare instradamenti paralleli con linee PWM ad alta frequenza o uscite relè.\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eAssicurarsi che i connettori del backplane del telaio siano privi di contaminazioni prima dell’inserimento del modulo.\u003c\/p\u003e","brand":"Allen-Bradley","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":43585725661274,"sku":"1756-HYD02","price":123.0,"currency_code":"USD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0612\/4601\/3530\/files\/1756-HYD022.jpg?v=1783064981","url":"https:\/\/www.plcmasters.com\/it\/products\/allen-bradley-1756-hyd02-hydraulic-servo-module","provider":"PLC Masters Ltd.","version":"1.0","type":"link"}