Descrizione
Allen-Bradley 1769-L36ERM/A CompactLogix 5370 L3 Controller
Il Allen-Bradley 1769-L36ERM/A, noto anche come 1769-L36ERM PAC Controller, funziona come componente hardware dedicato per l’esecuzione del controllo EtherNet/IP e l’elaborazione del movimento coordinato all’interno delle reti di automazione CompactLogix 5370 L3. Offre comunicazione Ethernet duale, accesso di programmazione USB ed espansione locale Compact I/O con funzioni CIP motion integrate.
Specifiche Hardware
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Modello | 1769-L36ERM/A |
| Marca | Allen-Bradley |
| Serie Prodotto | CompactLogix 5370 L3 |
| Origine | Stati Uniti |
| Peso | 1,00 lb |
| Dimensioni | Fattore di forma PAC modulare compatto |
| Temperatura di esercizio | 0 °C a +60 °C |
| Consumo energetico | Massimo 4,5 W |
| Tipo di controller | Programmable Automation Controller (PAC) |
| Memoria utente | 3 MB |
| Memoria non volatile | Scheda SD da 1 GB inclusa, espandibile a 2 GB |
| Porte di comunicazione | 2 porte Ethernet, 1 porta USB |
| Protocolli di rete | EtherNet/IP, DeviceNet tramite 1769-SDN, Open Socket |
| Nodi Ethernet/IP | Massimo 48 nodi |
| Connessioni controller | Massimo 256 connessioni |
| Socket massimi | 32 socket |
| Espansione I/O locale | Fino a 30 moduli distribuiti su 3 banchi |
| Motion integrato | Fino a 16 assi CIP Motion con supporto cinematico |
| Task massimi | 32 task |
| Programmi per task | 100 programmi per task |
| Opzioni di montaggio | Montaggio su pannello o su guida DIN |
Architettura di rete EtherNet/IP e controllo del movimento
Il controller 1769-L36ERM/A integra due porte Ethernet con funzionalità switch incorporate per reti deterministiche EtherNet/IP e topologia Device Level Ring (DLR). Il controller gestisce la comunicazione I/O distribuita, le connessioni HMI, le interfacce SCADA e gli scambi con dispositivi industriali tramite la piattaforma Logix.
La compatibilità con il firmware flash è supportata tramite memoria rimovibile su scheda SD, consentendo il trasferimento delle applicazioni del controller e la gestione del firmware. L’architettura CompactLogix 5370 L3 offre scalabilità della densità I/O attraverso molteplici banchi locali mantenendo la comunicazione tra i task del controller e i moduli connessi.
La capacità integrata CIP Motion supporta il controllo coordinato degli assi all’interno della piattaforma controller. I dati di esecuzione del movimento sono elaborati tramite percorsi di comunicazione EtherNet/IP per applicazioni di controllo macchina sincronizzato.
Domande Frequenti
D: Il 1769-L36ERM/A supporta la conservazione della memoria tramite batteria?
R: No. Il controller utilizza una memoria interna con accumulo di energia e una scheda SD non volatile per la conservazione dell’applicazione senza batteria sostituibile.
D: Quanti moduli di espansione I/O locale possono essere collegati al controller?
R: Il controller supporta fino a 30 moduli Compact I/O locali distribuiti su un massimo di 3 banchi di moduli I/O.
D: Quali interfacce di comunicazione sono disponibili sul controller?
R: Il controller dispone di due porte Ethernet integrate per la comunicazione EtherNet/IP e una porta USB per programmazione, aggiornamenti firmware e diagnostica.
Linee guida per l’installazione in campo
Installare il controller su una guida DIN o su una superficie di montaggio a pannello adeguatamente messa a terra, seguendo le procedure di installazione CompactLogix. Verificare che la capacità dell’alimentazione, il sistema di messa a terra e la disposizione dei moduli I/O collegati corrispondano alla configurazione del controller.
Instradare i cavi di comunicazione Ethernet separatamente dai conduttori ad alta tensione e alta corrente per ridurre le interferenze elettromagnetiche. Utilizzare metodi appropriati di terminazione della schermatura per il cablaggio di comunicazione industriale in base alle pratiche di messa a terra del sito.
Prima della messa in servizio, confermare la compatibilità del firmware del controller con la versione del software di programmazione Logix e verificare le impostazioni di comunicazione per i dispositivi EtherNet/IP, i moduli I/O e i componenti di motion collegati.
Caratteristiche
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