Descrizione
Modulo asse integrato Allen-Bradley 2094-BC01-M01-S
Configurato per la conversione dell’alimentazione servo multiasse nel sistema di controllo del movimento Kinetix 6000, il Allen-Bradley 2094-BC01-M01-S (modulo asse integrato 2094-BC01-M01) fornisce l’esecuzione fisica ed elettrica diretta per la conversione dell’ingresso CA, la generazione del bus CC e il funzionamento dell’inverter servo.
Specifiche hardware
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Modello | 2094-BC01-M01-S |
| Marchio | Allen-Bradley |
| Origine | Stati Uniti |
| Peso | 11,99 lb |
| Consumo energetico | Uscita del convertitore: 6 kW; uscita dell’inverter: 3,9 kW |
| Tipo di prodotto | Modulo asse integrato |
| Famiglia di prodotti | Kinetix 6000 |
| Tipo di modulo | Azionamento servo multiasse |
| Tensione di ingresso | 360 / 480 V CA, trifase |
| Intervallo di tensione di ingresso CA | 324 - 528 Vrms, trifase |
| Tensione di ingresso CC | 458 - 747 V CC |
| Corrente di uscita continua verso il bus | 9 A |
| Potenza di uscita di picco | 12 kW |
| Efficienza | 97% |
| Funzione di sicurezza | Safe Torque Off (STO) integrato |
EtherNet/IP e architettura dell’azionamento Kinetix 6000
Il modulo asse integrato 2094-BC01-M01-S opera come elemento di conversione dell’alimentazione all’interno della piattaforma Kinetix 6000. Il modulo riceve alimentazione CA trifase e fornisce il bus CC interno ai moduli asse collegati. La struttura di montaggio su guida di alimentazione fornisce il percorso di collegamento meccanico ed elettrico tra i moduli del sistema.
L’architettura Kinetix 6000 supporta il controllo coordinato del movimento mediante la sua struttura di azionamento modulare. La velocità di comunicazione sul bus del backplane e la sincronizzazione del sistema sono definite dal controller e dalla configurazione della rete di movimento. Durante l’integrazione di moduli sostitutivi in installazioni esistenti, è necessario verificare la compatibilità del firmware.
Domande frequenti
D: È possibile installare il 2094-BC01-M01-S al di fuori del sistema di guida di alimentazione Kinetix 6000?
R: No. Il modulo è progettato per essere installato sulla guida di alimentazione Kinetix 6000 e richiede il relativo collegamento meccanico ed elettrico al bus.
D: Questo modulo include una funzione Safe Torque Off?
R: Sì. Il 2094-BC01-M01-S include una funzione di sicurezza Safe Torque Off (STO) integrata per disabilitare la generazione della coppia.
D: Quale intervallo di tensione del bus CC è supportato per il funzionamento come follower su bus comune?
R: Il modulo supporta un intervallo di tensione di ingresso CC compreso tra 458 e 747 V CC per le applicazioni come follower su bus comune.
Linee guida per l’installazione sul campo
Installare il modulo sulla guida di alimentazione Kinetix 6000 designata, assicurando il corretto innesto meccanico e l’allineamento elettrico. Mantenere i requisiti di spazio libero specificati per l’armadio, così da favorire la dissipazione del calore e l’accesso per la manutenzione.
Utilizzare pratiche di cablaggio industriale appropriate per i collegamenti dell’ingresso CA, del bus CC, dell’alimentazione del motore e della sicurezza. Separare i conduttori di potenza dai cavi di feedback e di comunicazione a basso livello per ridurre le interferenze elettriche.
Collegare le schermature dei cavi in conformità con la progettazione della messa a terra del sistema. Verificare la continuità della terra di protezione prima di applicare l’alimentazione. Confermare i livelli della tensione di ingresso, le condizioni del bus CC e il cablaggio STO prima di mettere in servizio il sistema dell’asse.
Caratteristiche
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