Modulo assi integrato Kinetix 6000 Allen-Bradley 2094-BC01-MP5-S

Modulo asse integrato Allen-Bradley 2094-BC01-MP5-S Kinetix 6000

Configurato per la conversione dell’alimentazione CA/CC e la gestione dell’alimentazione degli assi servo nel sistema di controllo del movimento Kinetix 6000, il Allen-Bradley 2094-BC01-MP5-S (modulo asse integrato 2094-BC01-MP5-S) fornisce l’esecuzione fisica/elettrica diretta per applicazioni di azionamento della classe 400 Volt.

Specifiche hardware

Caratteristiche di integrazione con EtherNet/IP e gli azionamenti per il controllo del movimento

Il 2094-BC01-MP5-S è progettato per l’integrazione nell’architettura Power Rail del Kinetix 6000. Il modulo IAM esegue le principali funzioni di conversione dell’ingresso CA e distribuzione del bus CC necessarie per i moduli asse collegati. Il modulo supporta il funzionamento come common-bus follower tramite un intervallo di ingresso di 458-747 VDC e fornisce un’interfaccia del bus CC per configurazioni coordinate di movimento multiasse.

La piattaforma Kinetix 6000 utilizza una struttura modulare con Power Rail, che consente ai moduli asse di condividere la distribuzione dell’alimentazione del bus CC. Il modulo supporta la comunicazione del movimento basata su SERCOS e offre la funzionalità Safe Torque Off (STO) integrata per rimuovere l’energia che genera coppia dagli azionamenti motore collegati.

Compatibilità del firmware e del backplane

Il modulo opera come parte del sistema di azionamento modulare Kinetix 6000, nel quale la compatibilità del firmware e la configurazione hardware sono gestite tramite l’architettura del controller e della rete di movimento. Il modulo IAM richiede un’installazione corretta sulla Power Rail e una configurazione compatibile dei moduli asse per mantenere il funzionamento del bus CC e la sincronizzazione del movimento.

Domande frequenti

D: Quale configurazione dell’alimentazione in ingresso è necessaria per il 2094-BC01-MP5-S?
R: Il modulo richiede un’alimentazione CA trifase nominale a 324-528 Vrms, con funzionamento nominale a 360 / 480 VAC e un intervallo di frequenza in ingresso di 47-63 Hz.

D: Il modulo può funzionare in un sistema con bus CC comune?
R: Sì. Il 2094-BC01-MP5-S supporta il funzionamento come common-bus follower utilizzando un intervallo di ingresso di 458-747 VDC.

D: Il modulo include una funzione di arresto di sicurezza?
R: Sì. Il modulo include una funzione Safe Torque Off (STO) integrata per disabilitare la generazione di coppia a livello dell’azionamento.

Linee guida per l’installazione sul campo

• Installare il modulo IAM nella posizione di montaggio designata sulla Power Rail Kinetix 6000.
• Mantenere i requisiti specificati relativi alla profondità dell’armadio e alla distanza libera per l’installazione, così da garantire condizioni adeguate per l’installazione meccanica e il flusso d’aria.
• Collegare i cavi dell’ingresso CA in base ai valori nominali specificati di tensione e frequenza trifase.
• Per le configurazioni con bus CC comune, verificare la compatibilità della tensione del bus CC prima del collegamento.
• Separare i cavi di potenza dai cavi dei segnali a basso livello per ridurre l’accoppiamento del rumore elettrico.
• Applicare pratiche appropriate di messa a terra e schermatura per i cavi di comunicazione SERCOS e i cavi di feedback del motore.
• Verificare la continuità del cablaggio STO e il funzionamento del circuito di sicurezza prima di abilitare l’alimentazione del motore.