Modulo per asse servo Kinetix 6000 Allen-Bradley 2094-BC02-M02
$123.00
$320.00
Descrizione
Modulo asse servo Kinetix 6000 Allen-Bradley 2094-BC02-M02
Configurato per il controllo di motori servo multiasse nel sistema di controllo del movimento Kinetix 6000, Allen-Bradley 2094-BC02-M02 (modulo asse servo 2094-BC02-M02) fornisce l'esecuzione fisica/elettrica diretta del controllo di posizione, velocità e coppia tramite la rete di movimento SERCOS. Il modulo riceve l'alimentazione del bus CC e i dati di controllo tramite l'interfaccia Power Rail Kinetix 6000.
Specifiche hardware
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Modello | 2094-BC02-M02 |
| Marchio | Allen-Bradley / Rockwell Automation |
| Origine | Stati Uniti |
| Linea di prodotto | Sistema di controllo del movimento Kinetix 6000 |
| Tipo di modulo | Modulo asse servo |
| Tensione di ingresso | 325-747 V CC, nominale 565 V CC |
| Corrente di uscita continua | 9,0 A (0-picco) |
| Corrente di uscita di picco | 22,5 A (0-picco) |
| Potenza di uscita continua | 3,0 kW |
| Capacità interna | 110 uF |
| Interfaccia di comunicazione | Rete di movimento SERCOS II in fibra ottica |
| Supporto del feedback | Encoder assoluti, encoder incrementali, resolver, feedback Tamagawa |
| Modalità di controllo | Posizione, velocità, coppia |
| Tipo di montaggio | Montaggio su Power Rail Kinetix 6000 |
| Dimensione del telaio | Serie B, dimensione 2 |
| Temperatura di esercizio | Da 0 deg C a 50 deg C |
| Temperatura di stoccaggio | Da -40 deg C a 70 deg C |
| Umidità relativa | Dal 5% al 95%, senza condensa |
| Grado di protezione | IP20 |
| Consumo energetico | Determinato dal carico del bus CC e dai requisiti del motore collegato |
Reti deterministiche Profinet / EtherNet-IP e comunicazione sul bus di movimento
Il modello 2094-BC02-M02 utilizza l'architettura Power Rail Kinetix 6000 per la distribuzione del bus CC e il coordinamento dei moduli asse. I comandi di movimento vengono scambiati tramite l'interfaccia SERCOS II in fibra ottica, consentendo il controllo sincronizzato di posizione, velocità e coppia nelle configurazioni multiasse. Il modulo supporta l'integrazione con motori servo brushless delle serie MP-Series, TL-Series e HPK-Series tramite dispositivi di feedback compatibili.
Il modulo asse riceve l'alimentazione e i segnali di controllo dalla sezione Integrated Axis Module (IAM) del sistema Kinetix 6000. La compatibilità del firmware e la configurazione della rete di movimento devono corrispondere ai requisiti del controller collegato e della comunicazione SERCOS.
Domande frequenti
D: È possibile installare il modello 2094-BC02-M02 senza un Power Rail Kinetix 6000?
R: No. Il modulo richiede il montaggio meccanico e il collegamento del bus CC/dei segnali di controllo tramite un gruppo Power Rail Kinetix 6000 compatibile.
D: Quali dispositivi di feedback possono essere collegati a questo modulo asse?
R: Il modulo supporta encoder assoluti ad alta risoluzione, encoder incrementali, resolver e dispositivi di feedback Tamagawa, se configurato con motori servo compatibili.
D: Il modulo supporta la sostituzione a caldo durante il funzionamento della macchina?
R: La sostituzione a caldo non è specificata per questo modulo. L'installazione e la rimozione devono essere eseguite con il sistema disalimentato, in conformità alle procedure di sicurezza elettrica industriale.
Linee guida per l'installazione sul campo
Installare il modello 2094-BC02-M02 nella posizione specificata del Power Rail Kinetix 6000 e verificare l'innesto meccanico prima di applicare l'alimentazione del bus CC. Verificare che le interfacce dei connettori del modulo siano completamente inserite e che il gruppo rail garantisca la corretta continuità elettrica.
Instradare separatamente i cavi di alimentazione del motore, i cavi di feedback e i cavi SERCOS in fibra ottica per ridurre le interferenze elettromagnetiche. Utilizzare un'adeguata schermatura dei cavi e terminare le schermature secondo il progetto di messa a terra del sistema.
Verificare il cablaggio del feedback del motore servo, la configurazione dell'encoder e l'indirizzamento della rete SERCOS prima della messa in servizio. Controllare i livelli di tensione del bus CC e confermare che i motori e i controller collegati corrispondano ai parametri dell'asse configurati.
Rispettare i requisiti di protezione dell'armadio e garantire uno spazio sufficiente per il flusso d'aria in base al progetto dell'armadio installato. Non utilizzare il dispositivo al di fuori degli intervalli di temperatura e umidità ambientali specificati.
Caratteristiche
Quantità minima d'ordine (MOQ)
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