Modulo asse integrato Kinetix 6000 Allen Bradley 2094-BC02-M02-S

Modulo asse integrato Kinetix 6000 Allen Bradley 2094-BC02-M02-S

Configurato per la conversione dell'alimentazione del servo e l'esecuzione del controllo degli assi nei sistemi di azionamento Kinetix 6000, Allen Bradley 2094-BC02-M02-S (modulo asse integrato 2094-BC02-M02-S) fornisce l'esecuzione fisica/elettrica diretta. Questo modulo IAM gestisce la conversione dell'ingresso CA di classe 400 V, il controllo dell'uscita dell'inverter e il funzionamento della funzione Safe Torque Off all'interno dell'architettura dell'azionamento.

Specifiche hardware

Reti deterministiche EtherNet/IP e compatibilità del firmware dell'azionamento

Il modello 2094-BC02-M02-S è progettato per la piattaforma di servoazionamento Kinetix 6000 destinata alle architetture di controllo coordinato del movimento. Il modulo IAM fornisce la conversione dell'alimentazione da CA a CC e il funzionamento dello stadio inverter per i moduli asse collegati. È necessario mantenere la compatibilità del firmware con la configurazione del sistema Kinetix 6000 installato, per garantire la corretta inizializzazione dell'azionamento, la gestione dei parametri e la comunicazione per il controllo del movimento.

Il modulo supporta l'integrazione degli azionamenti industriali tramite l'architettura del backplane Kinetix, nella quale la distribuzione dell'alimentazione agli assi, lo scambio dei dati di controllo e la sincronizzazione del sistema vengono gestiti tra moduli compatibili. La verifica della configurazione include l'identificazione del modulo, la corrispondenza della revisione firmware e la convalida dei parametri a livello di sistema.

Domande frequenti

D: Il modello 2094-BC02-M02-S include una funzione Safe Torque Off?
R: Sì. Il modulo include la funzionalità Safe Torque Off, che elimina la generazione di coppia del motore disabilitando lo stadio di uscita dell'azionamento.

D: Quale intervallo di ingresso CA è supportato da questo modulo IAM?
R: Il modulo supporta un intervallo nominale di 360-480 V CA, con un intervallo di tensione d'ingresso di 324-528 V RMS a 47-63 Hz.

D: Il modulo può funzionare come parte di una configurazione con bus comune?
R: Sì. Il modulo supporta il funzionamento come follower del bus comune, con un intervallo di tensione d'ingresso CC di 458-747 V CC e una corrente d'ingresso CC nominale di 22,6 A.

Linee guida per l'installazione sul campo

Installare il modulo IAM all'interno di un armadio di controllo adeguato, lasciando spazio sufficiente per i collegamenti elettrici, la dissipazione del calore e l'accesso per la manutenzione. Verificare che la superficie di montaggio fornisca un supporto meccanico adeguato al peso del modulo.

Utilizzare corrette pratiche di messa a terra per il sistema di azionamento. Collegare i conduttori di terra di protezione in conformità ai requisiti di installazione della piattaforma Kinetix 6000. Mantenere separati i cavi di potenza del motore, i cavi di controllo e i cavi di feedback per ridurre le interferenze elettriche.

Verificare tutti i collegamenti dell'ingresso CA, i collegamenti del bus CC e il cablaggio dell'uscita del motore prima di mettere il sistema sotto tensione. Confermare che il cablaggio Safe Torque Off sia terminato e testato correttamente prima di azionare la macchina.

Prima della messa in servizio, controllare l'identificazione del modulo, la compatibilità del firmware, i parametri di configurazione dell'asse e lo stato degli errori del sistema tramite il software di configurazione dell'azionamento supportato.