Descrizione
Modulo asse Allen-Bradley 2094-BM03-S Kinetix 6000
Configurato per la conversione dell'alimentazione del servomotore e l'esecuzione del controllo dell'asse nel sistema di controllo del movimento Kinetix 6000, Allen-Bradley 2094-BM03-S (modulo asse 2094-BM03-S) fornisce l'esecuzione fisica/elettrica diretta per applicazioni con inverter di classe 400 V.
Specifiche hardware
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Modello | 2094-BM03-S |
| Marchio | Allen-Bradley |
| Origine | Stati Uniti |
| Peso | 12,9 lb |
| Consumo energetico | Potenza continua in uscita: 13,5 kW |
| Linea di prodotti | Kinetix 6000 |
| Tipo di modulo | Modulo asse integrato AM di classe 400 V |
| Classe di tensione | 400 V |
| Tensione nominale del drive | 360-480 V CA, trifase |
| Tensione nominale di ingresso | 650 V CC |
| Corrente di uscita continua | 21,2 A |
| Corrente di uscita continua (sinusoidale) | 30,0 A |
| Corrente di picco | 53,0 A |
| Efficienza | 98% |
| Portata di corrente di cortocircuito | 200.000 A rms simmetrici |
| Potenza continua dello shunt interno | 200 W |
| Potenza di picco dello shunt interno | 22,5 kW |
| Resistenza dello shunt interno | 115 ohm |
| Larghezza di banda dell'anello di velocità | 500 Hz |
| Larghezza di banda dell'anello di corrente | 1300 Hz |
| Funzione di sicurezza | Funzione Safe Torque-Off |
Compatibilità del drive di movimento EtherNet/IP e del firmware
Il 2094-BM03-S funziona come modulo asse Kinetix 6000 all'interno di un'architettura di movimento integrata. Il modulo gestisce la conversione della potenza del bus CC e la regolazione della corrente del servo attraverso la sezione inverter. La compatibilità della configurazione dipende dal firmware del sistema Kinetix 6000 installato, dalla piattaforma del controllore e dalla revisione del firmware del modulo asse associato.
Il modulo supporta la funzionalità Safe Torque-Off tramite l'interruzione della coppia basata su hardware. Il circuito di sicurezza impedisce la generazione della coppia del motore mantenendo il collegamento del modulo asse all'interno dell'architettura del sistema di movimento.
Domande frequenti
D: Il 2094-BM03-S supporta la sostituzione a caldo durante il funzionamento del sistema?
R: Il modulo asse è progettato per l'installazione nella struttura della guida di alimentazione Kinetix 6000. Prima di sostituire il modulo è necessario disinserire l'alimentazione e seguire le procedure di manutenzione approvate. La sostituzione a caldo in condizioni di alimentazione presente non è specificata.
D: Qual è il requisito di ingresso del bus CC per questo modulo asse?
R: Il modulo funziona con un bus di ingresso nominale da 650 V CC all'interno del sistema drive multiasse Kinetix 6000.
D: Quale funzione di sicurezza è integrata nel 2094-BM03-S?
R: Il modulo include una funzione Safe Torque-Off integrata che elimina l'uscita del motore generatrice di coppia quando viene attivata la condizione dell'ingresso di sicurezza.
Linee guida per l'installazione sul campo
- Installare il modulo asse sulla guida di alimentazione Kinetix 6000 compatibile secondo la procedura di installazione del produttore.
- Verificare l'isolamento della tensione del bus CC prima di rimuovere o installare il modulo.
- Instradare i cavi di potenza del motore separatamente dai cavi di feedback a basso livello e di comunicazione per ridurre le interferenze elettriche.
- Collegare le schermature dei cavi utilizzando il metodo di messa a terra del drive raccomandato per mantenere le prestazioni EMC.
- Verificare che il cablaggio del feedback del motore, il cablaggio di sicurezza e i collegamenti di alimentazione corrispondano ai requisiti del sistema di movimento configurato.
- Controllare l'aggancio del fissaggio meccanico e il corretto inserimento dei connettori prima di alimentare il sistema.
- Verificare la compatibilità del firmware tra il controllore, il sistema drive e il modulo asse prima della messa in servizio.
Caratteristiche
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