Allen-Bradley 2098-DSD-HV150-SE Ultra 3000 azionamento servomotore digitale multiasse

Allen-Bradley 2098-DSD-HV150-SE Ultra 3000 Servoazionamento digitale multiasse

Configurato per l'esecuzione del movimento servo multiasse nella piattaforma Ultra3000 Drives with Indexing, l'Allen-Bradley 2098-DSD-HV150-SE (2098-DSD-HV150-SE Servoazionamento digitale) garantisce l'esecuzione fisica/elettrica diretta tramite la comunicazione di movimento SERCOS e i circuiti di controllo del motore CA ad alta tensione.

Specifiche hardware

Rete di movimento deterministica e comunicazione con il servoazionamento

Il 2098-DSD-HV150-SE opera nell'architettura dei servoazionamenti Ultra3000 utilizzando la comunicazione SERCOS per lo scambio sincronizzato dei comandi di movimento. Il servoazionamento riceve i dati coordinati degli assi tramite l'interfaccia di comunicazione ed esegue le funzioni di regolazione della corrente, controllo della velocità e indicizzazione della posizione mediante anelli di controllo servo interni.

L'interfaccia SERCOS supporta velocità di comunicazione di 4 Mbit e 8 Mbit per il trasferimento deterministico dei dati di movimento. I parametri di comunicazione seriale possono essere selezionati tra velocità baud standard da 1200 a 38400 baud per le funzioni di configurazione e diagnostica.

Domande frequenti

D: Il 2098-DSD-HV150-SE supporta la sostituzione a caldo durante il funzionamento della macchina?
R: Non è specificato il funzionamento con sostituzione a caldo. Prima dell'utilizzo, il servoazionamento deve essere installato, cablato e alimentato in conformità ai requisiti di installazione Ultra3000 applicabili.

D: Quali funzioni di protezione del bus CC sono integrate in questo servoazionamento?
R: L'unità include un circuito di shunt interno con una resistenza di 25 Ohm. Il livello di attivazione dello shunt specificato è 800 V CC, con disattivazione dello shunt a 750 V CC e sovratensione del bus a 810 V CC.

D: Quali interfacce di comunicazione sono disponibili per il controllo e la configurazione?
R: Il servoazionamento dispone di una porta di comunicazione seriale e di un'interfaccia SERCOS che supporta velocità dati di 4 Mbit e 8 Mbit.

Linee guida per l'installazione sul campo

• Installare il servoazionamento all'interno di un quadro adatto all'ambiente elettrico specificato e garantire un flusso d'aria adeguato intorno ai componenti che producono calore.
• Verificare che l'alimentazione CA trifase in ingresso rientri nell'intervallo richiesto di 230-480 V CA rms prima di alimentare l'unità.
• Instradare i cavi di potenza del motore separatamente dai cavi di comunicazione e di feedback a basso livello per ridurre le interferenze elettriche.
• Collegare le schermature dei cavi secondo le pratiche di messa a terra industriali, mantenendo una copertura continua della schermatura tra servoazionamento, motore e componenti di feedback.
• Verificare che i collegamenti in fibra o di rete della comunicazione SERCOS siano terminati correttamente e protetti dalle sollecitazioni meccaniche.
• Verificare che i collegamenti di messa a terra siano saldi prima di mettere in servizio l'asse servo.
• Controllare le condizioni del bus CC e del circuito di shunt durante la diagnostica di avvio utilizzando l'indicatore di stato del servoazionamento.