Descrizione
Panoramica
L'Allen-Bradley 2198-D006-ERS3 è un modulo servo a doppio asse della piattaforma di controllo del movimento Kinetix 5700 sviluppata da Allen-Bradley. È progettato per sistemi di movimento multi-asse ad alta precisione che richiedono risposta rapida del loop, controllo sincronizzato degli assi e comunicazione basata su EtherNet/IP.
Questo drive integra due assi servo indipendenti in un unico alloggiamento, riducendo lo spazio nell'armadio pur mantenendo elevate prestazioni dinamiche per applicazioni di movimento coordinate come robotica, sistemi di imballaggio e linee di automazione ad alta velocità.
Prestazioni di controllo del movimento
Il 2198-D006-ERS3 è progettato per il controllo servo ad alta banda passante:
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Banda passante del loop di velocità: fino a 400 Hz per asse
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Banda passante del loop di corrente: fino a 1000 Hz per asse
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Frequenza di commutazione PWM: 4 kHz
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Architettura di controllo a doppio asse indipendente
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Risposta di coppia ad alta velocità per variazioni dinamiche del carico
Questi parametri consentono un funzionamento stabile in sistemi di movimento a ciclo rapido che richiedono posizionamento preciso e controllo della traiettoria.
Prestazioni elettriche
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Numero Modello | 2198-D006-ERS3 |
| Famiglia di prodotti | Kinetix 5700 |
| Tipo di Prodotto | Servoazionamento / Inverter a doppio asse |
| Intervallo di tensione di ingresso DC | 276 – 747 VDC |
| Corrente RMS continua in uscita | 2,5 A per asse |
| Corrente di picco continua (0-pk) | 3,5 A |
| Corrente RMS di picco in uscita | 6,3 A |
| Corrente di uscita di picco (0-pk) | 8,8 A |
| Corrente di ingresso | 2,7 A (bus DC) |
| Frequenza di commutazione | 4 kHz |
Comunicazione e integrazione di sistema
Il drive supporta la comunicazione EtherNet/IP per un'integrazione senza soluzione di continuità nelle reti di controllo del movimento moderne.
Caratteristiche chiave di integrazione:
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Comunicazione di controllo del movimento EtherNet/IP
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Capacità di sincronizzazione multi-asse
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Integrazione con controller basati su Logix
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Profili di movimento coordinati tra assi servo
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Scambio dati in tempo reale per sistemi di feedback del movimento
Specifiche ambientali e meccaniche
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Temperatura di esercizio | 0°C a 50°C |
| Umidità Relativa | 5% – 95% (senza condensa) |
| Grado di protezione IP | IP20 |
| Grado di inquinamento | 2 |
| Metodo di raffreddamento | Raffreddamento a ventilazione forzata del quadro (dipendente dal sistema) |
| Peso | 1,2 kg |
Caratteristiche funzionali chiave
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Progettazione inverter servo integrato a doppio asse
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Controllo ad alta larghezza di banda degli anelli di velocità e corrente
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Architettura compatta dell'azionamento per ridurre l'ingombro nel quadro
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Compatibilità con rete di movimento EtherNet/IP
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Risposta dinamica elevata della coppia
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Adatto per sistemi multi-asse sincronizzati
Applicazioni tipiche
Il 2198-D006-ERS3 è comunemente utilizzato in:
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Macchine per imballaggio ad alta velocità
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Robotica e sistemi di posizionamento robotico
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Macchine CNC e attrezzature per lavorazioni di precisione
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Sistemi di sincronizzazione di nastri trasportatori
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Automazione di assemblaggio multi-asse
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Macchine per stampa e conversione
Domande frequenti
Il 2198-D006-ERS3 supporta assi doppi indipendenti?
Sì, integra due assi servo completamente indipendenti in un unico modulo di azionamento.
Quale protocollo di rete viene utilizzato per la comunicazione?
Utilizza EtherNet/IP per il controllo del movimento e l'integrazione del sistema.
Questo azionamento è adatto per applicazioni ad alta velocità?
Sì, con un anello di velocità a 400 Hz e un anello di corrente a 1000 Hz, è progettato per sistemi di movimento ad alta dinamica.
Può essere utilizzato in sistemi sincronizzati multi-azionamento?
Sì, supporta il movimento multi-asse coordinato quando utilizzato all'interno di un'architettura Kinetix 5700.
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