Modulo inverter a doppio asse Kinetix 5700 Allen-Bradley 2198-D032-ERS3
$123.00
$320.00
Descrizione
Modulo inverter a doppio asse Allen-Bradley 2198-D032-ERS3 Kinetix 5700
L’Allen-Bradley 2198-D032-ERS3, catalogato anche come modulo inverter a doppio asse 2198-D032-ERS3, funziona come componente di potenza servo dedicato per il controllo di motori a doppio asse all’interno del sistema servo Kinetix Ethernet/IP 5700.
Specifiche hardware
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Modello | 2198-D032-ERS3 |
| Marca | Allen-Bradley |
| Origine | USA |
| Linea di prodotto | Kinetix 5700 |
| Tipo di modulo | Inverter a doppio asse |
| Peso | 8 lb |
| Dimensioni | Larghezza del modulo: 55 mm |
| Tensione di ingresso | Intervallo di ingresso CC: 276...747 VCC |
| Corrente di uscita continua (RMS) | 13 A |
| Corrente di uscita continua (0-pk) | 18,3 A |
| Corrente di uscita di picco | 45,9 A |
| Potenza di uscita continua con ingresso a 240 V | 4,5 kW per asse |
| Potenza di uscita continua con ingresso a 480 V | 8,9 kW per asse |
| Frequenza PWM | 4 kHz |
| Larghezza di banda del circuito di velocità | 400 Hz |
| Larghezza di banda del circuito di corrente | 1000 Hz |
| Capacità interna | 390 uF |
| Funzione di sicurezza integrata | Sì |
| Funzioni di sicurezza | Arresto sicuro temporizzato 1 (SS1), disattivazione sicura della coppia (STO) |
| Connettore del ponticello | Non installato (impostazione predefinita) |
| Valore di coppia | 0,5-0,6 Nm (4,4-5,3 lbin) |
Integrazione di rete deterministica Profinet / EtherNet/IP
Il modello 2198-D032-ERS3 è progettato per l’integrazione nella piattaforma servo Kinetix 5700 mediante un’architettura di comunicazione EtherNet/IP. Il modulo inverter a doppio asse fornisce un controllo coordinato della corrente del motore tramite comunicazione di rete deterministica, consentendo il funzionamento sincronizzato degli assi servo. Il modulo supporta i requisiti di compatibilità del firmware definiti dall’architettura del sistema Kinetix 5700 e richiede revisioni compatibili del firmware del controllore, della rete e dell’azionamento per un funzionamento corretto.
Il modulo inverter fornisce due canali di uscita servo con funzioni indipendenti di regolazione della corrente. I circuiti di sicurezza integrati supportano l’esecuzione delle funzioni di disattivazione sicura della coppia (STO) e arresto sicuro temporizzato 1 (SS1) tramite l’interfaccia del sistema di sicurezza, impedendo la generazione di coppia quando vengono attivate le condizioni di sicurezza.
Domande frequenti
D: Il modello 2198-D032-ERS3 supporta la sostituzione a caldo durante il funzionamento del sistema?
R: Il modulo non è specificato per la sostituzione a caldo. L’installazione e la rimozione devono essere eseguite con il sistema privo di alimentazione e secondo le procedure di installazione Kinetix 5700.
D: Quali funzioni di sicurezza sono integrate in questo modulo inverter?
R: Il modulo include le funzioni di sicurezza di disattivazione sicura della coppia (STO) e arresto sicuro temporizzato 1 (SS1).
D: Quali sono le considerazioni necessarie per la compatibilità del firmware?
R: Prima della messa in servizio, il firmware del modulo inverter deve essere compatibile con il controllore Kinetix 5700, la rete di comunicazione e la configurazione del sistema.
Linee guida per l’installazione sul campo
- Installare il modulo sulla guida di alimentazione Kinetix 5700 secondo la disposizione meccanica definita dal produttore.
- Verificare i collegamenti del bus CC, il cablaggio di controllo e i collegamenti di messa a terra prima di alimentare il sistema.
- Mantenere separati i cavi di potenza del motore dal cablaggio di feedback o di comunicazione a basso livello per ridurre le interferenze elettriche.
- Utilizzare metodi appropriati di terminazione delle schermature per i cavi del motore e di feedback.
- Verificare il cablaggio del circuito di sicurezza per le funzioni STO e SS1 prima di abilitare il funzionamento servo.
- Controllare le impostazioni della coppia del modulo durante l’installazione meccanica per mantenere una corretta pressione di contatto elettrico.
Caratteristiche
Quantità minima d'ordine (MOQ)
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