Descrizione
Azionamento servo Kinetix 5500 Allen-Bradley 2198-H008-ERS
Configurato per il controllo della corrente del servomotore e l'esecuzione del movimento nei sistemi di controllo industriale EtherNet/IP, Allen-Bradley 2198-H008-ERS (azionamento servo 2198-H008-ERS Kinetix 5500) garantisce un'esecuzione fisica/elettrica diretta. L'azionamento accetta intervalli di ingresso CA di 195-264 V rms e 324-528 V rms e fornisce un'uscita trifase controllata per il motore, con funzione Safe Torque Off cablata integrata.
Specifiche hardware
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Modello | 2198-H008-ERS |
| Marca | Allen-Bradley |
| Origine | Stati Uniti |
| Peso | 3,11 lb |
| Linea di prodotti | Kinetix 5500 |
| Tipo di prodotto | Azionamento servo |
| Tensione di ingresso | 195-264 V rms monofase / trifase (240 V nominali); 324-528 V rms trifase (480 V nominali) |
| Frequenza di ingresso | 50/60 Hz |
| Ingresso di controllo | 24 V CC, 2,4 A |
| Tensione di uscita del motore | 0-460 V rms, trifase |
| Frequenza di uscita del motore | 0-590 Hz |
| Corrente di uscita continua | 2,5 A rms |
| Corrente di uscita continua (0-picco) | 3,5 A |
| Corrente di uscita di picco (rms) | 6,25 A |
| Corrente di uscita di picco (0-picco) | 8,8 A |
| Potenza di uscita continua | 0,5 kW a 195-264 V rms monofase; 0,8 kW a 195-264 V rms trifase; 1,6 kW a 324-528 V rms trifase |
| Larghezza di banda dell'anello di velocità | 300 Hz |
| Larghezza di banda dell'anello di corrente | 1000 Hz |
| Rendimento | 0,97 |
| Corrente nominale di cortocircuito | 200.000 A rms simmetrici |
| Funzione di sicurezza | Safe Torque Off (STO) cablato |
| Dimensione del telaio | Telaio di dimensione 1 |
| Sicurezza integrata su EtherNet/IP | No |
Controllo del movimento EtherNet/IP e compatibilità del firmware
Il 2198-H008-ERS opera all'interno della piattaforma servo Kinetix 5500 per applicazioni di movimento coordinato che utilizzano un'architettura di comunicazione EtherNet/IP. L'azionamento supporta comandi di movimento deterministici basati sulla rete quando viene integrato con controllori Allen-Bradley e configurazioni di movimento compatibili. Prima della messa in servizio, è necessario verificare la compatibilità del firmware rispetto alla revisione del controllore, alla versione del software di movimento e alla configurazione del sistema.
La piattaforma Kinetix 5500 utilizza un'integrazione modulare del controllo industriale con configurazioni scalabili di I/O e assi di azionamento. La velocità di comunicazione del bus del backplane, le prestazioni del ciclo di rete e la compatibilità del firmware flash dipendono dal controllore associato e dalla revisione del sistema.
Domande frequenti
D: Il 2198-H008-ERS supporta la sicurezza integrata su EtherNet/IP?
R: No. Questo modello offre una funzione di sicurezza Safe Torque Off (STO) cablata e non include la sicurezza integrata su EtherNet/IP.
D: Quali sono i limiti elettrici dell'uscita del motore dell'azionamento?
R: L'azionamento fornisce un'uscita trifase per il motore da 0-460 V rms, con una corrente nominale continua di 2,5 A rms e una corrente di uscita di picco di 6,25 A rms.
D: È possibile installare l'azionamento servo considerando direttamente la compatibilità del firmware?
R: Sì. Prima degli aggiornamenti del firmware o della messa in servizio del sistema, è necessario confermare la compatibilità della revisione del firmware tra azionamento, controllore e configurazione di movimento.
Linee guida per l'installazione sul campo
Installare il 2198-H008-ERS in conformità ai requisiti di installazione del Kinetix 5500 e alle norme elettriche industriali applicabili.
- Verificare la configurazione della tensione di ingresso CA prima di alimentare l'azionamento. L'unità supporta diversi intervalli di tensione a seconda della selezione dell'alimentazione monofase o trifase.
- Utilizzare pratiche di messa a terra appropriate per la terra di protezione e la terminazione delle schermature dei cavi, al fine di ridurre l'accoppiamento del rumore elettrico.
- Instradare i cavi di potenza del motore separatamente dai cavi di feedback a basso livello e di comunicazione per ridurre al minimo le interferenze elettromagnetiche.
- Verificare il cablaggio del feedback del motore, l'orientamento dei connettori e la schermatura prima di applicare l'alimentazione di controllo.
- Assicurarsi che il circuito STO cablato sia collegato e convalidato correttamente prima di abilitare il movimento dell'asse.
- Mantenere un'adeguata ventilazione dell'armadio e le distanze di montaggio previste dai requisiti del manuale di installazione.
Caratteristiche
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