Descrizione
Azionamento servo Kinetix 5500 Allen-Bradley 2198-H040-ERS
Allen-Bradley 2198-H040-ERS, catalogato anche come azionamento servo 2198-H040-ERS, è un componente hardware dedicato al controllo di motori CA trifase e all'esecuzione del movimento servo nei sistemi di azionamento Kinetix 5500.
Specifiche hardware
| Parametro | Specifiche |
|---|---|
| Modello | 2198-H040-ERS |
| Marca | Allen-Bradley |
| Tipo di prodotto | Azionamento servo |
| Linea di prodotto | Kinetix 5500 |
| Origine | Stati Uniti |
| Peso | 5,00 lbs |
| Tipo di tensione di ingresso | Tensione CA trifase |
| Tensione di ingresso nominale | 240 V / 480 V CA |
| Intervallo di tensione di ingresso | 195-264 V RMS (240 V nominali), 324-528 V RMS (480 V nominali) |
| Frequenza di ingresso CA | 47-63 Hz |
| Corrente di ingresso principale | 13,4 A a 324-528 V RMS |
| Corrente di ingresso di picco | 40,2 A a 324-528 V RMS |
| Tensione di ingresso di controllo | 24 VCC |
| Corrente di uscita di picco | 32,5 A |
| Efficienza | 97% |
| Larghezza di banda dell'anello di velocità | 300 Hz massimo |
| Larghezza di banda dell'anello di corrente | 1000 Hz |
| Frequenza PWM | 4 kHz |
| Potenza dello shunt interno | 50 W |
| Tempo di mantenimento in caso di perdita di rete | 20 ms |
Caratteristiche della rete industriale e del controllo del movimento
Il 2198-H040-ERS è progettato per l'integrazione nelle architetture di movimento Allen-Bradley Kinetix 5500. L'azionamento servo esegue funzioni di controllo del motore ad anello chiuso tramite l'esecuzione dei comandi ad alta velocità, la regolazione della corrente e l'elaborazione del feedback di velocità.
L'unità supporta ambienti di comunicazione industriale deterministici utilizzati con piattaforme di controllo basate su Logix. La compatibilità del firmware e i parametri di comunicazione tra controllore e azionamento devono essere verificati in base alla configurazione del sistema Kinetix 5500 installato.
L'azionamento offre una larghezza di banda dell'anello di corrente fino a 1000 Hz e dell'anello di velocità fino a 300 Hz per garantire la risposta delle applicazioni servo. Il funzionamento PWM a 4 kHz controlla la commutazione dello stadio di potenza per la regolazione dell'uscita del motore trifase.
Domande frequenti
D: Quale tipo di alimentazione in ingresso è richiesto per il 2198-H040-ERS?
R: L'azionamento servo richiede un'alimentazione CA trifase con livelli operativi nominali di 240 V o 480 V CA. Gli intervalli di ingresso specificati sono rispettivamente 195-264 V RMS e 324-528 V RMS.
D: Il modulo richiede un'alimentazione di controllo separata?
R: Sì. L'unità richiede un ingresso di controllo a 24 VCC separato dall'alimentazione CA trifase principale.
D: Quali aspetti relativi a comunicazione e firmware devono essere considerati durante l'installazione?
R: Prima della messa in servizio è necessario confermare la compatibilità del firmware tra l'azionamento servo e la piattaforma del controllore collegato. I parametri di configurazione della rete devono corrispondere all'architettura Kinetix 5500 installata.
Linee guida per l'installazione sul campo
Installare il 2198-H040-ERS in conformità ai requisiti di installazione del sistema Kinetix 5500. Verificare che il punto di montaggio fornisca un supporto meccanico adeguato e una distanza di sicurezza elettrica sufficiente.
Utilizzare percorsi separati per i conduttori di potenza e i cavi di feedback o di comunicazione a basso livello, in modo da ridurre le interferenze elettromagnetiche. Collegare le schermature dei cavi secondo i requisiti di messa a terra del sistema di azionamento, mantenendo, ove applicabile, la continuità della terminazione della schermatura.
Prima di alimentare il sistema, verificare l'intervallo della tensione di ingresso CA, la polarità dell'alimentazione di controllo a 24 VCC, i collegamenti del feedback del motore e la continuità della messa a terra di protezione. Confermare la compatibilità del firmware e la configurazione della comunicazione prima di abilitare i comandi di movimento.
Caratteristiche
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