Controller di movimento servo Allen-Bradley 4100-234-R Compact S Class

Configurato per il controllo del movimento servo a quattro assi con I/O remoto, il Allen-Bradley 4100-234-R (4100-234 Controller di movimento servo) fornisce interfacce hardware per il movimento e la comunicazione nelle architetture di controllo Allen-Bradley.

Specifiche hardware

Interfacce di movimento e comunicazione Allen-Bradley

Il 4100-234-R fornisce il controllo del movimento servo a quattro assi con connettività I/O remoto dedicata. Il set di interfacce comprende due porte seriali, due porte DH-485 e due porte RIO per le comunicazioni con il controller e le periferiche.

Il controller accetta gli intervalli di ingresso specificati di 90-130 VAC o 175-260 VAC in base alla configurazione del sistema. Pertanto, il cablaggio sul campo deve corrispondere alla configurazione di alimentazione installata e alla documentazione di sistema applicabile.

I collegamenti I/O remoti devono rimanere separati dai conduttori del motore e dell'alimentazione ad alta corrente. Inoltre, il cablaggio di comunicazione deve seguire le pratiche di cablaggio Allen-Bradley applicabili per schermatura, messa a terra, instradamento e terminazione.

I dati forniti identificano l'unità come fuori produzione dal 31/12/2013. Pertanto, prima dell'installazione è necessario verificare firmware, sostituzione e compatibilità del sistema rispetto all'architettura di controllo esistente.

Domande frequenti

D: Quale configurazione del movimento offre il 4100-234-R?

R: I dati forniti identificano l'unità come un controller di movimento servo a quattro assi con funzionalità I/O remoto.

D: Quali interfacce di comunicazione sono specificate per questo controller?

R: Il controller dispone di due porte seriali, due porte DH-485 e due porte RIO.

D: È specificato il consumo energetico?

R: Nei dati tecnici forniti non è indicato alcun valore di consumo energetico, pertanto non viene assegnato alcun valore numerico.

Linee guida per l'installazione sul campo

• Verificare il numero di catalogo del controller prima dell'installazione, poiché l'unità fornita è identificata come fuori produzione.

• Confermare l'intervallo di ingresso applicabile di 90-130 VAC o 175-260 VAC prima di collegare l'alimentazione sul campo.

• Isolare il cablaggio di controllo dai conduttori di alimentazione ad alta tensione e del motore servo per ridurre le interferenze condotte e irradiate.

• Instradare i cavi di comunicazione separatamente dai cavi del motore, dei contattori, dei trasformatori e da altri cablaggi ad alta corrente.

• Applicare il metodo di messa a terra Allen-Bradley applicabile al telaio, al rack e alla rete di comunicazione installati.

• Mantenere le schermature dei cavi secondo le specifiche di cablaggio del sistema ed evitare percorsi indesiderati per le correnti di schermatura.

• Verificare il cablaggio DH-485 e RIO, la terminazione e la topologia della rete prima di mettere sotto tensione il controller.

• Verificare che la configurazione di montaggio del controller fornisca un supporto meccanico adeguato per l'assemblaggio da 17,00 lb.

• Ispezionare i connettori e le interfacce dei terminali per verificare l'eventuale presenza di danni meccanici, contaminazione o conduttori allentati prima della messa in servizio.

• Eseguire i controlli di isolamento, continuità, polarità e messa a terra di protezione prima di applicare l'alimentazione operativa.