Allen-Bradley MPL-A230P-VJ72AA servomotore Kinetix della serie MP a bassa inerzia

Motore servo Allen-Bradley MPL-A230P-VJ72AA Kinetix MP-Series a bassa inerzia

Configurato per il posizionamento ad alta velocità e il controllo dinamico del movimento nei sistemi Kinetix MP-Series, Allen-Bradley MPL-A230P-VJ72AA (MPL-A230P-VJ72AA motore servo CA brushless a bassa inerzia) fornisce un’uscita meccanica diretta con feedback tramite encoder assoluto. Il motore utilizza un design di classe 200 V CA, una velocità nominale di 5.000 giri/min, un albero con chiavetta e un encoder Hiperface multigiro ad alta risoluzione.

Specifiche hardware

Feedback e caratteristiche meccaniche del motore servo Kinetix

Il modello MPL-A230P-VJ72AA utilizza magneti in terre rare ad alta energia all’interno di una configurazione del rotore a bassa inerzia. Questa struttura consente una rapida accelerazione e decelerazione durante le sequenze di posizionamento comandate.

L’encoder assoluto multigiro fornisce il feedback della posizione del motore tramite l’interfaccia Stegmann Hiperface. Il feedback dell’encoder deve rimanere collegato correttamente all’azionamento Kinetix associato per il controllo della posizione e della velocità ad anello chiuso.

L’albero con chiavetta fornisce un’interfaccia di accoppiamento meccanico positivo per i componenti compatibili della macchina. La tenuta integrata dell’albero supporta la condizione dichiarata di involucro IP66 quando vengono mantenuti i requisiti specificati per la tenuta e il collegamento dei cavi.

Il connettore DIN SpeedTec utilizza una configurazione ad angolo retto con regolazione della rotazione di 180°. Il percorso dei cavi deve mantenere libero il connettore ed evitare sollecitazioni meccaniche sull’interfaccia del motore.

Domande frequenti

D: Il modello MPL-A230P-VJ72AA include un freno di stazionamento?
R: No. I dati forniti specificano l’assenza di un freno di stazionamento e indicano che il freno a 24 V CC non è incluso.

D: Quale dispositivo di feedback è installato su questo motore servo?
R: Il motore utilizza un encoder assoluto multigiro ad alta risoluzione con feedback Stegmann Hiperface.

D: Qual è l’intervallo di temperatura di esercizio specificato?
R: Le specifiche fornite indicano un intervallo da 0 °C a 40 °C.

Linee guida per l’installazione sul campo

Montare il motore utilizzando la flangia di montaggio metrica IEC specificata e verificare l’allineamento meccanico prima di accoppiare l’albero.

Utilizzare giunti con chiavetta compatibili e mantenere il corretto allineamento dell’albero per evitare carichi radiali o assiali superiori ai requisiti di progettazione della macchina.

Collegare saldamente il connettore DIN SpeedTec e, ove possibile, instradare separatamente i cavi del motore e del feedback rispetto ai conduttori di commutazione ad alta corrente.

Mantenere la schermatura e la messa a terra dei cavi conformemente alla documentazione di installazione dell’azionamento Kinetix e allo schema di messa a terra applicabile della macchina.

Non fare affidamento esclusivamente sulla tenuta dell’albero per ottenere la condizione IP66 dichiarata. Verificare l’inserimento del connettore, la tenuta dei cavi e le interfacce dell’involucro prima della messa in servizio.

Verificare il cablaggio del feedback dell’encoder prima di abilitare l’asse servo. Collegamenti errati del feedback possono causare guasti al controllo della posizione o una risposta imprevista del motore.

Verificare che l’ambiente operativo del motore rimanga entro un intervallo da 0 °C a 40 °C e garantire uno spazio sufficiente per la dissipazione del calore attorno alla carcassa in alluminio.