Servomotore brushless Allen-Bradley MPL-B320P-MJ72AA della serie MP, a bassa inerzia

Servomotore brushless a bassa inerzia Allen-Bradley MPL-B320P-MJ72AA MP-Series MPL

Configurato per il movimento servo rotativo nei sistemi Kinetix, l’Allen-Bradley MPL-B320P-MJ72AA (servomotore MPL-B320P-MJ72AA) fornisce l’azionamento elettromeccanico diretto di coppia e posizione. Il motore utilizza un telaio da 100 mm, un pacco magnetico da 50,8 mm, una velocità nominale di 5000 giri/min, un encoder assoluto multigiro ad alta risoluzione, un albero con linguetta e un collegamento SpeedTEC DIN ad angolo retto.

Specifiche hardware

La fonte fornita contiene valori di tensione, telaio e coppia in conflitto. I dati del produttore identificano questo esatto numero di catalogo come appartenente alla classe 460 V, con telaio da 100 mm, pacco da 50,8 mm e velocità di 5000 giri/min.

Caratteristiche di movimento e feedback Kinetix

L’MPL-B320P-MJ72AA utilizza una configurazione del rotore a bassa inerzia con un telaio da 100 mm e un pacco magnetico da 50,8 mm.

L’encoder assoluto multigiro fornisce il feedback per il controllo della posizione e della velocità del servo tramite l’interfaccia Hiperface specificata.

Il motore dispone di un’estensione dell’albero con chiavetta e non include un freno installato in fabbrica né una tenuta dell’albero. Il connettore DIN SpeedTEC è ad angolo retto e può ruotare di 180 gradi.

Il motore si integra con le famiglie di drive Allen-Bradley Kinetix tramite i collegamenti specificati per motore e feedback.

Domande frequenti

D: L’MPL-B320P-MJ72AA include un freno motore?
R: No. La configurazione del produttore specifica l’opzione senza freno.

D: Quale dispositivo di feedback è installato sull’MPL-B320P-MJ72AA?
R: Utilizza un encoder assoluto multigiro ad alta risoluzione con feedback Sin/Cos e protocollo Hiperface.

D: Quale configurazione del connettore è specificata per questo motore?
R: Il motore utilizza un connettore DIN SpeedTEC con orientamento ad angolo retto e possibilità di rotazione di 180 gradi.

Linee guida per l’installazione sul campo

• Verificare la targhetta del motore rispetto alla configurazione del drive prima di applicare l’alimentazione al motore.
• Confermare la classe di tensione del motore installato e la compatibilità con il drive, anziché basarsi su specifiche secondarie in conflitto.
• Montare la flangia metrica IEC su una superficie rigida lavorata a macchina e mantenere l’allineamento dell’albero con l’apparecchiatura azionata.
• Utilizzare correttamente l’albero con chiavetta ed evitare di applicare carichi radiali o assiali oltre i limiti meccanici applicabili.
• Quando possibile, instradare separatamente i cavi di alimentazione del motore e dell’encoder rispetto ai conduttori di commutazione ad alta corrente.
• Mantenere la continuità della schermatura in conformità alle istruzioni di installazione Allen-Bradley applicabili e allo schema di messa a terra dell’armadio del drive.
• Dopo l’installazione, fissare il connettore DIN ad angolo retto per impedirne la rotazione meccanica o per evitare sollecitazioni sul cavo.
• Poiché questo motore non dispone di freno, prevedere un sistema esterno di mantenimento o frenatura meccanica quando l’applicazione richiede il mantenimento del carico durante la rimozione dell’alimentazione.
• Verificare la direzione del feedback dell’encoder, la fasatura del motore e la rotazione comandata prima di collegare il motore al carico finale della macchina.
• Non alimentare il motore finché non siano stati verificati la corsa meccanica, l’isolamento elettrico, la messa a terra e l’inserimento del connettore.